5G时代下 移动机器人如何出其“智”胜

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移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程和人工智能等方面的研究成果。移动机器人不仅可以接受人类的命令，还可以运行预先安排好的程序，同时按照人工智能技术制定的原则和程序行动。

近年来，中国的出生率呈持续下降趋势，制造业的人口红利逐渐消失。然而，原本享受中国高出生率带来的人口红利的行业，如3c电子、物流和汽车制造，都面临着低劳动生产率和低生产率的问题。

因此，作为人力资源的巨大替代，移动机器人的需求越来越旺盛。同时，随着物流系统的快速发展，机器人的性能不断提高，移动机器人的应用范围也大大扩展。无论是生产和储存中的各种重型材料或成品，还是物流分拣中快速增长的包裹，当前的移动机器人技术已经达到批量应用的时间窗口。但是仍然存在一些问题。有限的工作范围、有限的业务覆盖范围、有限的服务提供以及高昂的操作和维护成本是移动机器人目前面临的主要问题。

自主定位机器人面临挑战

面对当前移动机器人存在的问题，根本原因是关键技术(长期自主运动和大面积覆盖运动)没有取得很好的突破。

在操作过程中，移动机器人需要覆盖很大的区域，因此它们需要大量的数据来描述不同的环境。同时，移动机器人需要适应动态场景。例如，当移动机器人检测和跟踪静态或动态物体时，它需要学习更多的知识来预测环境变化。

此外，移动机器人需要长时间运行，这需要越来越多的数据存储。因此，它需要更大的存储空和更强的计算能力，这仅靠机器人的单机本体是难以实现的。

云机器人的技术突破

单一的机器人本体已经不能满足今天的技术要求，云机器人应运而生。它利用机器人端的计算和云中的计算来研究机器人技术。

云机器人有几个优点。首先，它可以利用云机器人的框架灵活地分配计算资源，从而可以在复杂的环境中同时进行定位和地图绘制。

其次，在这个框架下可以访问大量的数据库。例如，在识别和抓取对象时，需要比较许多数据库。此外，如果您基于外包地图进行长期定位，您还需要访问大量地图数据库。云机器人可以提供大量数据。

第三，它可以形成知识共享，即多机器人系统之间的信息共享。这意味着这些多机器人可以根据情况配备不同的设备，但它们可以在云中形成一些知识共享。

综上所述，云机器人的技术突破主要体现在以下几个方面:第一，充分利用云的无线存储空机房和丰富的数据库资源，降低对机载传感器的要求，设计分布式算法，寻求云强大的计算能力和机器人实时性要求之间的平衡。第二，补偿云和机器人之间频繁的数据交互导致的网络不稳定和网络延迟造成的网络断开。

随着5g时代的到来，我们可以利用高带宽、低延迟、高并发的通信网络，使云、网络、终端三位一体的云机器人人才真正能够大规模应用，使移动机器人能够扩大环境覆盖范围，增强服务覆盖能力，增强场景覆盖，降低运营维护成本。这样，服务机器人商业化的整个过程将真正进入一个新时代。