5G机器人的诞生：采用INNFOS SCA技术的5G服务机器人全球发布

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由全球移动通信系统协会主办的年度世界移动通信大会于2月25日至28日在西班牙巴塞罗那举行。Innfos发布了一款智能服务机器人——“XR-1智能柔性机器人”，该机器人采用了国际上的innfossca技术。

根据innfos发布的视频数据，xr-1机器人可以做十多种人体动作。v.youku/v_show/id_xnda3ntg2ndk1mg==.html

首先是展示身体部位的灵活性:转动头部、手指感知、身体运动，甚至跳舞。

第二是显示手部力量的准确性:打电话、研究鸡蛋、倒水、穿针等等。

作为一个智能服务机器人，最重要的一点是与人的和谐互动:握手、拳头、覆盖仪式、视觉跟踪等。

一旦发布，xr-1展示了这些基于innfossca技术的柔性接头，这将吸引来自世界各地的媒体进行采访和报道。

机器人核心部件的关键技术主要分为控制器、减速器、机器人专用伺服电机及其控制技术。由于无法掌握三大部件的核心技术，国内机器人产品主要集中在下游系统的集成上，中国80%以上的核心部件依赖进口。

Innfossca技术是innfos自主开发的智能柔性执行器(sca)，它集成了伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等传统核心部件。在同等性能下，其体积达到传统服务器系统的十分之一。

Sca智能柔性致动器是对工业上使用的传统刚性致动器的革命性突破。它有效地解决了连接多个关节形成各种机器人本体的问题，也有效地解决了服务机器人的关节控制和安全使用问题，使服务机器人能够与人类共同工作和生活，为即将到来的第四次工业革命和智能机器人时代提供了重要的核心技术。