新型“透视眼”摄像头亮相 助力无人驾驶技术

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HC安全网络新闻对于机器来说，视觉是测距的过程，雷达或红外传感器发出的光束碰到障碍物时会反射回来。距离是从发射到反射的时间计算出来的，所以在那个位置上有东西存在。 机器视觉远非人眼的效果，但机器的优势在于它能穿透障碍物并看到其背后的东西。今年早些时候，麻省理工学院开发了一种微波相机，可以捕捉障碍物后面的三维图像。这款相机的工作方式与微软最新的xboxkinect传感器相同，它发射微波脉冲，跟踪获得反馈的时间，并使用计算机成像技术生成图像。然而，这种成像技术速度慢且耗时长。如果你想知道是否有一辆车在拐角处驶来，就不能及时完成。

英国赫里·瓦特大学的物理学博士吉纳维耶韦加里皮和她的同学们开发了一种类似激光雷达的系统，但是反应更快、更灵敏，它可以在几秒钟内探测到隐藏的物体。 摄像机使用回声定位技术来定位盲区附近的物体。同时，它的先进摄像模块非常灵敏，它可以跟踪单个光子的光。该系统将向周围环境发射数百万个脉冲波。当这些脉冲波到达地面时，它们会以球形波的形式散开，遇到障碍物后会反射回来。当这些反射光出现在摄像机的“视线”范围内时，可以通过计算来回的时间来判断障碍物的位置。该相机以每秒200亿帧的速度拍照，位置精度可达厘米。 根据他们发表在《自然》杂志上的论文，他们用一只30厘米高的泡沫狗作为实验对象，让狗以每秒2.8厘米的速度移动，在此期间，狗的特定位置被监控。加里皮说，目前，他们只是通过这个实验证实了这个概念的可能性。在未来，他们希望将这项技术应用到真实环境中，例如汽车系统，可以用来避免汽车碰撞。 该小组希望能更快更远地探测到它。现在它需要5秒钟来获得具体的位置，3秒钟用于spad相机接收数据，其余2秒钟用于计算。他们想把整个过程压缩到1秒钟。目前只能探测到1米左右的物体，但他们希望实现10米的探测。 今天的无人驾驶汽车也使用激光雷达来探测前方是否有障碍物，从而确保交通安全。然而，面对现实生活中无处不在的变数，无人驾驶需要更明亮的眼睛来最小化安全风险。当然，他们也面临着激光雷达的一些常见问题，例如，当空有雾，多尘和烟雾时，是不可能探测到的。