想知道机器人能帮你做什么？你应该关注这场机器人比赛 | IROS 2017

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如果你喜欢机器人，你应该去iros；如果你在机器人行业，什么，你还没去过iros？

由ieee和rsj(日本机器人协会)联合主办的世界顶级机器人学术会议Iros将于2017年9月24日至9月28日在加拿大温哥华举行。Iros国际会议是世界上机器人和智能系统领域最著名、最有影响力的顶级年会。据估计，今年将有来自世界各地的2500多名机器人专家、政府官员和企业代表参加此次会议，这次会议也将是尖端机器人技术的展示舞台。

随着关于机器人是否将取代人类工作的热烈讨论，在今年的国际机器人组织大会上，相关的机器人抓取和操作竞赛成为了一个热点。这项比赛始于去年在韩国大邱举行的2016年国际铁路运输组织大会，今年是第二次。竞赛旨在模拟机器人的一系列实际任务，以促进机器人在现实生活和智能制造环境中的应用。今年的比赛分为两部分:服务机器人和制造机器人。让我们来看看今年比赛的内容:

服务机器人竞赛

服务机器人的竞赛规则是在120分钟内完成10个生活场景中的任务，获得最高分。目前，官方网站已经发布了十个参考任务，包括:

舀豌豆(10分):用勺子将碗里的豌豆舀到盘子里，每成功送一颗豌豆得2分，满分为10分；

整理咖啡杯(20分):将随机放置的咖啡杯放在盘子上(10分)，将整套杯子和盘子运送到指定位置(10分)。杯子着陆任务结束了；

搅拌咖啡(10分):用勺子搅拌另一个杯子里的水(随机放置)，模拟搅拌咖啡的动作。每次搅拌扣5分；

撒盐:拿起一个装满盐的调味瓶，把盐撒在盘子上，称一下，可以准确地撒1/16杯，得满分；

插拔插座(20分):拔出并插回插在插座上的两个夜灯，每个灯5分；

积木放置(30分):将带有1-4个孔的积木放置在主板上的适当位置，每个积木正确放置5分；

插入吸管:拉出插入一个外卖杯中的吸管，并将其插入另一个外卖杯中的孔中；

倒水(30分):将冷水瓶中的水倒入杯中，直到水满了90%。如果小于80%(标记线)或溢出，则判定为失败，每成功3次，得10分；

拉动注射器(10分):将注射器的活塞拉伸到30摄氏度的位置，然后将其推到末端。每个动作得5分；

用剪刀剪纸(40分):用剪刀在a4纸上按照画出的线条剪纸，每种图案10分。

制造机器人竞赛

制造机器人竞赛包括两个任务:任务板装配和减速器装配。

在装配预制板时，机器人首先需要从任务板上拆卸各种部件，包括螺钉、齿轮、钉子和连接器，并将其分类到带有相应部件的分类筐中；然后在another/きだ0/白色任务板上组装这些组件；

在减速器装配中，机器人需要装配一个简单的齿轮减速器，包括一个底板、两个滚柱螺栓、两个轴环、两个齿轮、两个垫圈和螺母。这项任务分为三个子任务，难度不同。

会议和赞助商将为每个团队提供500-1500美元的差旅支持。同时，李群自动化还将为竞赛提供雅典娜机器人赞助。然而，根据从雷锋那里了解到的信息。所有参赛队伍仍然喜欢在比赛中使用自己的机器人。

这个游戏的难度是什么？从人类的角度来看，舀豌豆和倒水的任务在我们的日常生活中很常见，但是它们需要通过我们大脑中非常复杂的网络来完成。人类已经通过进化发展了他们自己高度定制的处理实践，并且可以不假思索地自动计算出最佳解决方案，但是对于机器来说，这是在不同场景和任务中的一次新的冒险。

“机器象棋打败了人类，但现在世界上最先进的机器人灵巧的手跟不上一岁小孩的手的能力。”活动的组织者，南佛罗里达大学的孙宇教授告诉雷锋。

清华大学计算机科学系的助理研究员方斌在去年的抓取与操纵比赛中获得了自主任务冠军，他表示，按照今年新制定的规则，在规定的时间内完成全部十项任务是非常困难的，这就要求各队根据自己的实际情况制定合理的任务策略，以获得更高的分数。

方斌告诉雷锋。(公开号码:雷锋。他们将参加服务机器人和制造机器人的竞赛。尽管今年的服务机器人已经放弃了去年的“手拉手”任务，转而专注于自主环境感知、自主轨迹规划和自主抓取策略等自主任务，但它们要卫冕却面临着不小的挑战，因为“今年的竞争非常激烈，reflect Company和来自日本研究机构的两个团队将参与其中。”

对于新的制造机器人竞赛，方斌觉得这个装配任务对机器人来说将是一个巨大的挑战。"人们不容易成功地完成齿轮装配."

一双灵巧的手

在这些年的国际机器人学会会议上，机器人手抓取是一个热门的讨论话题，并且会有一个特别的会议来讨论抓取的研究进展。直到2012年，吉尔·普拉特(gill pratt)在iros上提出了著名的有争议的论断“抓取很慢”，这反映了抓取研究的两极:让机器人的手抓取东西，从现在开始不是很困难；但是，要让机器知道你想捕捉什么，它在哪里，以及如何处理它，还有很长的路要走。

正如ieee机器人、抓取和操作委员会官方网站所说:

“机器人技术已经从工业应用到我们的日常生活中。因此，对抓取和操作的研究已经从刚性夹具发展到灵巧的仿人机器人，它可以控制和操作各种日常生活物体，在非结构化环境中执行各种不同的任务。目前，机器人手智能软件更加注重灵活性、适应性和学习能力，无论是在学习手的抓取能力、新型传感器的应用、机器人手的制造理念、跨模式控制以及机器学习和规划技术的应用等方面。，已经取得了一定的进展。”

机器人手是机器人研究的前沿领域。从固定位置的简单机械工作，到能够独立感知场景和环境并“独立思考”的灵活灵巧的手指，这是机器人研究的一大进步，也是机器人接近人类的一个重要环节。在iros上，这些最先进的机器人能够展现出什么样的日常生活能力也值得我们关注。

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