煤矿救援、医疗辅助、乒乓球陪练——看智能机器人改变你我生活

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新华社北京6月18日电(记者魏孟佳)能够实施地下救援的紧急救援和探测机器人，能够在狭窄的空进行精确手术的手术机器人，能够供残疾人佩戴的智能肌电仿生手，能够打乒乓球的仿生机器人...北京理工大学智能机器人与系统高科技创新中心的多种智能机器人样品令人大开眼界。

北京理工大学的智能机器人和系统高科技创新中心最近新开了一个占地15000平方米的网站。据悉，北京目前拥有21个高科技中心，而北京理工大学的智能机器人与系统高科技创新中心是首批入选的高科技创新中心。

北京理工大学副校长、智能机器人与系统高科技创新中心主任陈杰表示，经过两年的建设，该中心在微纳操作机器人、人工神经接口和仿生机器人等前沿技术领域取得了开创性的成果；主动胶囊内窥镜机器人、穿刺辅助医疗机器人等关键工业技术取得突破性进展；研究成果在家庭救助和特殊环境作业领域进行了应用示范。

在展览现场，记者看到，该中心已经开发了10多个智能机器人原型和产品，如医疗、辅助和服务。在展台前，有一个看起来像“迷你坦克”的煤矿救援机器人。据报道，该机器人可用于煤矿灾害后人们的搜救任务，并可监测煤矿中10多种敏感气体的浓度，如甲烷、一氧化碳和二氧化硫。这个机器人还配有语音通讯设备和摄像头。它自己的光纤可以传输1千米的数据。安装在其前端的机械手也具有清除障碍物的能力，并且能够执行搜索和救援活动。

陈杰介绍说，目前，研究团队已经开展了矿井救援环境中的移动平台研究，解决了机器人的防爆问题，并获得了国家安全标准中心认证的煤矿环境使用安全证书，今后将开展自主检测研究。

在医学领域，许多研究成果也引人注目，如手术机器人、主动胶囊内窥镜机器人、穿刺辅助医疗机器人系统、智能人机合作开颅机器人系统等。

其中，主动胶囊内窥镜机器人将用于40岁以上人群的精确高效的结肠镜检查，以克服目前内窥镜检查中的疼痛大、效率低的问题，实现胶囊机器人在结肠区域的复杂姿态控制。预计它将在2019年或2020年商业化。穿刺辅助医疗机器人系统在视觉超声实时图像导航下提供穿刺辅助功能。

在展览现场，一些辅助智能机器人也吸引了许多观众观看和体验。对于老年人、中风偏瘫等腿部功能缺失的人群，主从康复步行外骨骼轮在普通电动轮椅的基础上增加了脚踏下肢外骨骼运动，有助于康复人群锻炼腿部，有望在2018年初实现商业化。

可穿戴式膝关节外骨骼轮主要适用于膝关节炎患者和行走能力弱的老年人。研究小组成员张连村说，这项成果今年年初刚刚成功开发，目前正在测试中。“一般来说，同类型的产品又硬又笨重。该产品的优点在于其驱动方式柔和、磨损轻、成本低。”

此外，能跑能跳、灵敏度高、灵活性强的仿猫四足机器人、能和人打乒乓球的仿生机器人、专为行动能力有限的人设计的能通过声音控制行走的智能厕所机器人也令人惊叹。

陈杰说，目前国家非常重视智能机器人和系统的研究。未来，智能机器人与系统高技术创新中心将针对该领域的重大问题，搭建高水平平台，汇聚高端人才，致力于该领域世界级的基础研究、技术创新和产品研发，吸引全球学者和研究人员引领智能机器人与系统的技术发展。