《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗，军、警用果真如此高能？

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“在非洲的某个国家有一场战争，这场战争已经蔓延到海外华人，雇佣军杀害普通平民。在这个关键时刻，前中国人民解放军特种部队冷锋单独前来参加会议，中国海军舰队则在前线掩护它……”最近上映的军事动作片《狼斗士2》凭借其火爆的打斗场面爆发了男性荷尔蒙，一度风靡朋友圈，上映后不久就迅速吸引了39亿元，成功打破了中国电影的票房纪录。

在这部电影中，空海陆空各种高能武器集中展示，令观众眼花缭乱。从海军装备来看，中国海军装备有垂直发射系统的052d驱逐舰来自海浪，054a护卫舰并不生气。最令人惊讶的是，就连中国航空母舰辽宁号也首次在商业电影中“露脸”；陆地上的武器种类更多。三个男神拿着中国制造的56式突击步枪走上舞台，冷锋扛着69火箭筒“一枪穿心”。此外，他们还出现了54型12.7毫米高射炮，59d型主战坦克，89型装甲运输车，勇士野战越野车等。

具有人脸识别功能的无人机“引起了很大的轰动”,而从空武器的“展示”来看，这部电影中最精彩的桥梁之一，也是本文所强调的，就是雇佣兵使用基于人脸识别的无人机来手动跟踪和拍摄电影中的主角，这曾经给他们造成了很大的麻烦。

在电影中，雇佣兵使用无人机潜入工厂，并使用图像收集和传输来获取工厂的实时信息。在接下来的战斗中，无人机可以搜索目标，连续射击，甚至携带小型火箭。在战斗中，仍在地面上的工人几乎被单方面屠杀。看到这一点，我不禁要问，除了无人机用于航空摄影和短途小货物运输外，它真的能用于“连续”作战吗？

一位业内人士告诉雷锋。无人机分为民用和军用，这部电影可能“指的是军用”。

军用无人机已经存在很长时间了。最早的研发和使用是美国军方的“捕食者”。它在伊拉克反恐战争中立下了许多功勋，成功地攻击了极端组织的巢穴，并帮助海豹突击队队员成功地攻击了本·拉丹；同样，中国近年来在无人驾驶飞行器领域取得了很大进展，包括成功开发了翼龙-2等军用无人驾驶飞行器。

然而，与电影完全不同的是，这些军用无人机的最小长度超过十米，而且它们携带的弹药非常有限。在“狼勇士2”中，一种类似民用的小型无人驾驶飞行器可以遥控、精确瞄准并连续发射。如此大的杀伤力确实违背常识，也不太“科学”。

当然，这些只是一些在大多数电影中或多或少不能被称为“臭虫”的“臭虫”，它们似乎只是为了增强电影的视觉效果和精彩程度。在这方面，雷锋。(公开号码:雷锋。还写了一篇特别的文章来解释:狼勇士2的无人机很酷？充其量，这是一个电影特效

然而，除了远程攻击和连续拍摄，影片中还有一些场景吸引了人们的注意力:几十公里外的巢穴中，佣兵的手控人脸识别无人机可以识别出主角和他的队伍，并能准确瞄准和实时拍摄。我们应该知道，人脸识别算法现在已经非常成熟，相关技术已经成功应用于安全、医疗、金融、教育等领域。也有可能在现实中应用电影中展示的功能。

那么，这项技术在无人机识别、跟踪和打击犯罪和恐怖分子方面采取了什么步骤？它的可行性是什么？

识别、跟踪和人脸识别无人机真的这么高能量吗？零智能控制首席执行官杨建军告诉雷锋。虽然基于相关技术的无人机有一些追踪和打击犯罪和恐怖分子的能力，但它们不足以识别人脸和准确打击。他解释说，在夜间环境中，如果要拍摄人体，装有人脸识别系统的无人机必须在50米以内，如果要清楚地看到人脸，则必须在15米以内。这种应用不适合旋翼机，但更适合中高空固定翼侦察机。但同时，他判断这肯定是无人机未来的发展趋势之一。

人工智能解决方案架构师同意杨建军的观点。他以英伟达芯片为例，详细解释了这项技术的不可用性。

他表示，军用/民用无人机在市场上使用的芯片性能仍应与tegra不同。英伟达的捷森tx2芯片可以支持1920*1080相机传感器，而驱动px2自动驾驶功能更强大，可以支持12通道gmsl 1920*1080相机。

然而，目前如果通过基于神经网络的视觉来检测目标，就不可能在不缩小视频尺寸的情况下在芯片上运行实时推理。也就是说，如果1920*1080的输入分辨率不是通过裁剪抠图或下采样来处理的，那么30fps的实时帧速率根本无法在嵌入式芯片上实现，因此许多项目都是在500*350甚至更小的尺寸内完成的，尤其是在小型无人机中，嵌入式芯片的处理性能较低，尺寸较小。

他说，如果无人机被用来简单地识别人脸，就会有一个直观的比较。自动驾驶车辆的车前摄像头可以识别交通灯。如果汽车前摄像头距离红灯10米，则交通灯在摄像头中占据的像素非常少，尤其是在下采样之后，即几十个像素(甚至更少)。如果超过20米、30米或更多，当像素较少时，很难通过像素来识别光；

同样，在现实生活中，交通灯和人的头差不多大。在这个距离上，无人机很难识别几十米外人脸的具体细节；另外，无人机的拍摄高度远远高于一般监控镜头的设定高度，拍摄清晰的人脸图像并不容易；此外，由于要考虑的因素很多，无人机机载嵌入式芯片更倾向于低功耗。因此，xilinx zqnq芯片和zynq性能是最常用的，所以即使运行alexnet的256*256也不能实时运行。

如上所述，在正常场景中，如果是在夜间或其他模糊环境中，传统的cv算法将变得非常困难，并且几乎不可能识别面部特征。由于无人机的机载芯片有限，人眼在输入小尺寸视频时很难识别低清晰度的图像，更不用说机器了。

他同时表示:“但上述情况可以通过技术得到适当改善。”

1.芯片或相机模块的isp可以进行一些图像处理。如白平衡、自动曝光处理；

2.可以针对夜间场景进行训练，并且应该尽可能多地遍历训练网络场景。

总之，简单的人脸检测是非常困难的，如果结合一些人的特征可能会更好。如果不考虑实时处理，捕获的高清图片可以用作网络输入，但这似乎没有多大意义。对于高清图片(1920*1080)，芯片约为1fps，这使得跟踪人体运行时更加麻烦。因此，基于人脸识别的无人机很难识别和跟踪目标。

对于上述说法，大华股份给出了不同的意见。大华公司解决方案工程师张胜强告诉雷锋。目前，人脸识别可以在无人机上实现，客户的高要求是追捕目标和扫描采集活动(通过控制飞机和云台，对现场采集人员进行扫描识别)。

整个识别过程如下:假设用于追捕逃犯，首先将逃犯的脸部照片输入脸部数据库的黑名单，同时派遣无人机在空.逃犯可能藏身的区域巡逻当人们在下面被发现时，他们通过控制机载云台摄像机被放大，摄像机自动跟踪他们。提取人脸信息后，会自动上传并与指挥中心的人脸数据库进行比对。当特征值与黑名单特征值一致时，会给出报警提示。

张胜强透露，大华无人机目前正在测试人脸识别。通过目标100米范围内的摄像机变焦后，识别率达到95%左右(白天)；此外，考虑到无人机的工作环境，地面环境可能没有光，亮度极低，甚至几乎没有光。有鉴于此，一方面，大华考虑使用超低照度的相机，这样在环境光线较弱时也能拍出更好的照片；另一方面，人们认为在飞机上安装照明设备是为了补光。

对于长距离导致的像素减少问题。张胜强说，大华无人机的识别比对是通过后端服务器设备进行的，机载云台有30倍的光学放大倍数。在光学放大范围内，上述像素减少将不存在。同时，张胜强承认，大华无人机在添加人脸识别时也遇到了一些问题，主要是人脸获取的有效性。他解释说，一般的人脸识别摄像头都安装在车站、机场等通道或入口，拍摄角度都是固定的，所以人脸采集的成功率比较高。然而，无人机拍摄的照片和角度不是固定的，初始视角可能不只是拍摄正面肖像，这需要持续的机动飞行。

除了实际应用，华南理工大学软件学院的黄汉教授还从学术角度分析了将该技术应用于无人机识别和跟踪罪犯的可行性。

黄汉教授告诉雷锋。目前，基于人脸识别的一系列技术在无人机反恐和打击犯罪方面已经比较成熟。前提是无人机可以拍摄清晰的人脸照片，适当的倾斜和角度偏差目前还不是太大的技术问题。

他认为，无人机似乎很容易识别电影中的主角，但事实上，技术含量并不低。这主要涉及视频图像稳像技术、视频跟踪技术、视频图像人脸检测技术、视频图像人脸识别技术(可以是前端小分类器识别，也可以是后台深层神经网络模型识别)、人体动态识别技术、无人智能聚类技术以及图像无线通信传输技术。

视频图像稳像技术解决了无人机飞行中机械振动引起的图像抖动问题；视频跟踪技术解决了侦查对象的跟踪问题；人脸检测解决了视频图像中的人脸定位和帧选择问题；视频图像人脸识别技术解决了识别人脸是嫌疑人还是跟踪目标的问题；无线通信技术解决了无人机与后台的实时通信问题。

黄汉教授认为，虽然目前相关技术相对成熟，但无人机的应用仍存在一些困难，包括高功耗、运动拍摄以及图像抖动带来的噪声等。他透露，在固定镜头拍摄和无噪声的条件下，许多主流工具的人脸识别准确率可以达到95%以上。在移动拍摄和噪声环境中，要解决的技术问题是如何获得清晰准确的图片。在这种情况下，准确性取决于具体问题和具体分析。

此外，黄汉教授还向雷锋做了解释。基于人脸识别的技术在民用和军用领域的差异。他说，不管是硬件还是功能，民用和军用在这项技术的实际应用方面差别不大，主要是因为对精确度和复杂场景的要求不同，对人脸数据库的要求也不同。

据上述专家介绍，在无人机中应用人脸识别等技术来识别、跟踪和打击犯罪和恐怖分子在算法层面上没有问题，但由于使用场景复杂(夜间、远距离、高能耗、强抖动等)，还没有得到广泛应用。)。然而，从另一个角度来看，大多数影视作品都是现实场景和方向的缩影。随着无人驾驶飞行器在《狼斗士2》中的曝光，人们可能已经看到了它未来在打击犯罪分子和恐怖分子方面的应用前景。

自从美国用无人机成功消灭本·拉登以来，世界各国都在积极开发和使用无人机，以实现最大限度的反恐努力和最小的人员伤亡。根据英国智库国际战略研究所的预测，未来10年，全球对军用无人机的需求将增加两倍。从这个角度来看，无人驾驶飞行器的发展可能会逐渐成为国家间武器竞争的另一个战场。

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