打造“银河舰队”，他们还要成为首家批量生产自动驾驶汽车的公司

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雷锋。自驾车创业公司cruise automation在去年获得10亿美元并被通用汽车“招募”后，终于做出了重大举措。他们的自动驾驶“银河舰队”将于今年在美国许多城市正式上路。然而，当被问及如何实现无人驾驶的伟大目标时，克鲁斯守口如瓶。

一周前，克鲁斯旗下的自动驾驶出租车服务公司cruise Anywhere在旧金山正式推出，但在现阶段，它只对员工开放。克鲁斯说，只要员工在旧金山，他们随时都可以通过手机申请得到一辆车。

目前，克鲁斯的技术和测试策略主要来自凯尔·沃格特，他是该公司才华横溢的创始人和首席执行官。这位麻省理工学院的高中生已经用10亿美元成功创办了两家创业公司，而他现在才31岁。在公司的运营和长期规划中，克鲁斯主要依靠另一位创始人丹尼尔·坎(daniel kan)的商业头脑，他现在是公司的首席运营官。

今年年初，克鲁斯表示，未来五年公司员工数量将超过1100人，并将在旧金山的R&D中心投资1400万美元。到那时，克鲁斯将相当于通用汽车在R&D的总部。

目前，通用汽车还在加紧生产130螺栓自动驾驶电动测试车。经过这一轮的增加，克鲁斯在旧金山、斯科茨代尔、亚利桑那州和沃伦的测试团队将有180辆测试车。据雷锋说。(公开号码:雷锋。在今年1月开始生产螺栓自动驾驶电动测试车后，通用汽车也成为世界上第一家能够大规模生产自动驾驶汽车的公司。

除了为邮轮提供资金和各种资源外，通用汽车对邮轮没有任何限制，这家初创企业可以保留自己的企业文化。

克鲁斯没有透露其自动驾驶出租车服务何时将正式商业化。然而，ihs automotive相信，各厂商的商业版自驾车出租车服务最早将于2021年正式推出。

接下来，我们将详细解释巡航的自动驾驶仪测试计划。

巡航自动化的路试策略是什么？据行业新闻报道，克鲁斯正在自主驾驶团队中测试大量新技术，他们选择旧金山、沃伦和斯科茨代尔，因为那里有大学(可以提供大量工程师)。同时，这三个城市的气候和驾驶条件也大不相同。斯科茨代尔的夏天很热，沃伦的冬天很冷，旧金山的街道建在山上，那里非常繁忙，经常有电车运行。

通用汽车董事长(右)与克鲁斯的两位创始人合影

最近，克鲁斯也在大量招聘，沃伦有一个职位叫做“自动驾驶汽车教练”。该职位将负责监控车队的驾驶性能，记录日志软件数据、路况、自动驾驶系统性能和其他信息。然后，训练者必须分析收集到的数据并将它们“填充”到汽车中，以提高汽车的自动驾驶能力。

今年早些时候的一则招聘广告显示，克鲁斯正在开发和测试3d地图。3d地图可以为车辆提供详细的路标、信号灯、路况和其他关键信息，车辆上的神经网络计算机会将这些信息与实时视觉数据进行比较。招聘广告显示，克鲁斯的3d地图未来将覆盖100多个城市。

克鲁斯对正在测试的硬件一直都很神秘，他们将如何使用硬件仍然不得而知。根据曝光的照片，克鲁斯的螺栓测试车也配备了昂贵的激光雷达，其供应商可能是velodyne。

然而，克鲁斯对激光雷达、照相机和雷达等硬件的来源讳莫如深，更令人困惑的是，他们将来是否会转向其他产品。来自mobile eye的消息显示，克鲁斯的测试车与英特尔处理器和mobile eye摄像头无关。因此，克鲁斯使用的组件要么来自其他供应商(如英伟达营地)，要么由他们自己设计和生产。

当然，这一切都可能在最终的大规模生产中改变。毕竟，克鲁斯的4级自动驾驶汽车是面向大众市场的，相关政府法律的实施需要很多年，所以克鲁斯可能会转向更实惠的激光雷达产品。但是现在，他们肯定会继续使用顶级激光雷达(也是最昂贵的)进行测试。

除了激光雷达，自主车辆的另一个最重要和最困难的部分是神经网络。神经网络是汽车的大脑，它使自动驾驶汽车能够思考和决定。凭借其丰富的R&D经验，vogt可能在克鲁斯的神经网络开发中发挥了重要作用。这家收入丰厚的初创公司甚至不会像其他公司一样依赖英伟达(两家公司尚未公开合作)。

有趣的是，尽管克鲁斯的车队规模庞大，但其在加州的自动驾驶测试总里程仅为9776英里，而韦莫的自动驾驶测试车2016年在加州运行了63万英里。此外，宝马、日产和福特的测试里程比巡航里程多得多。

克鲁斯从来不炒作，只是用力量说话，一直保持神秘，但克鲁斯偶尔会在推特上发布一些照片或视频来吸引注意力。克鲁斯还为自主驾驶项目举行了几次新闻发布会。一直保持低调的沃格特则更直接。在接受techcrunch采访时，他甚至含沙射影地说，一些自动驾驶初创公司只从事噱头和营销，但根本没有真正的材料。与擅长炒作的公司相比，vogt更喜欢用测试视频来证明自己。与此同时，他强调说，巡航将测试老司机难以控制的复杂街道，积累更多的自动驾驶里程不是他们的主要任务。

“我们不常谈论自动驾驶测试里程，因为克鲁斯更喜欢将车辆直接扔进那些困难的驾驶环境，而旧金山市区是最好的测试地点。我们不断加快循环反馈的过程。如果测试车不能做出某种状况，我们将尽快在实验室对其进行升级，然后再回到老地方。”沃格特解释道。

最近，克鲁斯还展示了一段视频，显示员工们用克鲁斯随处应用程序调用博尔特的自动驾驶测试车。从视频的角度来看，这项服务与优步或lyft非常相似，只是搭载乘客的人被自动驾驶汽车取代了。当然，技术人员仍然会坐在驾驶座上以防万一(这也是加州的法律)。

在今年4月发布的一段视频中，克鲁斯展示了它的自动驾驶汽车晚上在旧金山市区行驶。在20分钟45秒的视频中，技术人员没有触摸方向盘。在路上，它也遵守规则和纪律，看到红灯和停车标志时，它会乖乖地停下来，毫不含糊地给行人或其他车辆让路。测试车甚至逃过了一只淘气的浣熊。

在早期的视频中，克鲁斯的测试车克服了旧金山最复杂的路况，其驾驶水平并不比老司机差。

在视频中，测试车不仅成功绕过了一个不清楚的建筑工地，还尝试了不止一辆停靠的公交车。然而，汽车启动后，它选择继续跟随汽车。对于克鲁斯的测试车来说，旧金山的自行车大军不成问题，它将慷慨地让骑自行车的人先通过。看到一只鸽子在十字路口慢慢经过后，测试车也选择了友谊。

克鲁斯好不好？沃格特是一个严肃的工程男性。为了让奥迪s4学会自动刹车和转弯，他和两个工程师打了一整夜的仗，那晚他从风险投资中获得了430万美元的种子投资。然而，他的新主人，通用汽车，是相对保守的汽车行业的保守巨头。从目前的情况来看，与冰和火不相容的合作伙伴似乎相处得很好，通用汽车并没有随意干预克鲁斯的研发。

通用汽车让其自由发展的政策也让克鲁斯这个注重结果的公司充分发挥了空.的作用沃格特一上任就解雇了那些传统营销人员。他关心的是他能否开发一个真正的自动驾驶出租车服务网络，而不是给整个行业带来一个虚假的热潮。从克鲁斯目前的表现来看，他们进行得相当顺利。

在未来，我希望我们能看到越来越多的试驾视频，也许一个强大的超级竞争对手将在几年后诞生。

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