MIT TR 35 Anca Dragan：为了人类与机器人和谐地工作、生活而奋斗

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8月16日，《麻省理工学院技术评论》杂志公布了2017年全球青年科技创新人才名单(tr35)的结果，这是一份全球35岁以下青年创新者的名单。发明家、企业家、梦想家和人道主义者这35位精英来自不同的国家和地区，涵盖了不同的行业，在他们努力工作和探索的领域脱颖而出。

昨天，雷锋。(公开号码:雷锋。网站)对名单中的六位中国人做了简要介绍，并着重介绍了阿里的王刚(具体来说，链接“谁是王刚入选麻省理工学院tr 35以及他给阿里带来了什么”)，感觉大家真的很关注麻省理工学院tr 35的获奖者。

今天，获胜者由雷锋介绍。辛志昭不是中国的冠军，而是罗马尼亚的小妹妹。她正在做的是“人与机器人共存”的研究，这是一个大家都关心的大课题。她是安卡·德拉甘。

谁是anca dragan？

安卡·德拉甘来自罗马尼亚，年仅30岁，目前是加州大学伯克利分校电子工程和计算机科学的助理教授。他在罗马尼亚被列为30岁以下。

《麻省理工学院科技评论》授予她“梦想家”的称号，称“她致力于确保机器人和人类能够和谐地生活在一起。”

在获奖报告中，安卡·德拉甘说:

当人们试图和机器人一起工作时，许多冲突来自于他们对彼此的无知。如果机器人能够理解它对人类情感可能产生的影响，就有望解决这个问题。

“让机器人和人类更好、更和谐地一起工作”，anca dragan抱着这个目标和信念，做了大量的研究工作，发表了几篇相关论文，并组织了夏令营，让对数学感兴趣的孩子有机会接触算法的基本知识。

anca dragan的研究成果

为了让机器人更好地与人类合作，anca dragan领导交互实验室致力于人机交互算法的研究。本文试图将复杂或模糊的人类行为转化为机器人能够理解的简单数学模型。

Anca dragan领导的互动实验室致力于通过建立博弈论和动态系统理论来发现或学习人类行为模型，并计算连续状态和行为空.

到目前为止，anca dragan和她的团队已经取得了一些成果，包括2016年获得的影响力感知计划。

简而言之，根据研究，机器人需要与人类共享物理空房间，比如办公室和家。当执行任务时，机器人的动作实际上会影响人体的运动。Anca dragan说，他们的目标是让机器人能够利用这种影响，更有效地与人类合作。

从这个角度看，互动是一个缺乏动力的动态系统。机器人的动作不再仅仅影响机器人的身体状态，还间接地影响着人类。本研究的核心部分是建立交互和学习系统的动态模型，人类行为如何响应机器人的行为模型，并寻找相似的模型。

对于协作任务，如机器人与人之间的交接，互动实验室的研究表明，这种形式可以使机器人帮助人们以更优化的方式完成任务。研究证明，机器人可以利用人类的反应来主动估计人类的行为模型。这项研究在短期内最重要的应用是帮助自动驾驶汽车和传统汽车预测彼此可能的行为。

此外，anca dragan还有另一项研究成果:透明度、合法性、表达:人类的内在信念。

通过这项研究，anca dragan得出了以下结论:机器人的行为不仅影响人类的行为，还影响人类的信仰。机器人需要注意这种更微妙的影响，因为它决定了人们是否知道机器人在做什么，以及他们是否有信心完成任务。

通过一系列的研究，anca dragan认为机器人和人工智能的正确观点不能是具有外部指定目标的机器人的正确观点，而应该是机器人试图优化人的目标函数。机器人不应该把任何客观功能视为理所当然，而应该找出他们和人类真正想要的东西。

Anca dragan说，当人们试图与机器人合作时，许多冲突来自双方对彼此的无知。如果机器人能够理解它对人类情感可能产生的影响，它有望解决这个问题。

随着科学技术的飞速发展，机器人的应用领域越来越广泛，如医疗、教育、自动驾驶等领域。机器人与人类高效和谐的合作不仅能提高人们的工作效率，创造更多的社会财富，还能给我们的生活带来更多的便利和惊喜。anca dragan和它的交互实验室将如何确保机器人能与人类更和谐地合作并提供有效的帮助，还有待观察。

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