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雷锋。在强大模拟器的帮助下,韦莫测试车解决了“闪烁的黄色箭头”问题,这是他们在正式上路之前从未在加州遇到过的。

在亚利桑那州梅萨区南朗莫街和西南大道的交叉口,有一个闪烁的黄色箭头,会让外国人感到困惑。这个交通标志的意思是“车辆允许左转”。

然而,无论是人类驾驶员还是自动驾驶汽车,通过这样的交叉路口都是对技术和心理的双重考验。因为司机必须小心驾驶到道路的最左侧(五车道),然后在迎面而来的车流中找到一个空缺口。如果你左转太快,你可能会阻塞对面的交通,如果你左转太慢,后面的车辆将被阻塞。

Waymo 测试车是如何在模拟器中就解决掉路口左转问题的?

尽管这样的交通标志在加州的山景城很少见,但它一直是凤凰城十字路口难以到达的地方。韦莫自动驾驶汽车在加州从未经历过这样的战斗,它刚刚在凤凰城启动了一项早期乘客计划(针对普通市民)。如果处理不当,自动驾驶汽车在乘客心中的形象将会崩溃。

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幸运的是,韦默尽早做好了准备,在凤凰城的自动驾驶汽车上路之前,它接受了“特殊训练”,专门学习如何克服“优柔寡断”的性格,快速顺利地通过这样的路口。

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如今,瓦伊莫是一辆自动驾驶汽车,当它遇到这样的十字路口时,它会立即成为一个有经验的老司机。

像人类驾驶员一样,熟练地操纵这条路是必要的,这就是韦莫模拟器的意义。这个模拟器可以创造一个真实的虚拟世界,在这个世界里,车辆可以在“道路”上行驶,而不用消耗一滴油。

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据雷锋说。(公开号码:雷锋。有了这个模拟器,25,000辆waymo自动驾驶汽车每天将不间断地行驶800万英里,不断测试新技能并升级原有技能。就像运动员在比赛前熟悉体育场的环境一样,虚拟自驾车会提前预热不同的条件和练习操作,从而实现上路后的安全驾驶。

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有了这样的模拟器,waymo自动驾驶汽车可以在路况下练习数千次,直到最终掌握所需的技能。接下来,让我们来学习waymo模拟器如何成为老司机的收割机。

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图1:韦莫的测试车在亚利桑那州遇到一个闪烁的黄色箭头

第一步是准确还原一个真实的虚拟世界

第一步是为瓦伊莫建立一个超现实的虚拟世界。通过大量定制的传感器,waymo直接复制了梅萨复杂的左转路口,具有相同的大小、车道、交通灯甚至是牙齿。

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这个模拟器有一个关键的优势,那就是你可以专注于最有趣的互动,比如闪烁的黄色箭头,错误的司机或行人和路过的自行车。至于汽车累计行驶了多少英里,这就变得不那么重要了。

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图2:瓦伊莫重建了一个超现实的东谷

第二步:继续练习

由于这个十字路口已经被waymo完全数字化,软件可以在同一个场景中练习数千次。

每次软件调整后,waymo都能即时了解在同一路口相同驾驶环境下自主车辆的能力提升情况。面对闪烁的黄色箭头,正是这些大量的练习让自动驾驶汽车成为一颗强大的“心脏”。

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此外,在模拟器中,车辆可以不断提高自己的技能。在亚利桑那州的钱德勒,有60多个十字路口闪烁着黄色箭头。同时,这也意味着韦莫的软件可以在更短的时间内变得更智能。

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图3:在模拟器中,韦莫测试车可以在同一个十字路口练习数千次

第三步:创造成千上万的变化

在第三步中,韦默可以根据这个急转弯探索成千上万种不同的情况和假设。通过一个叫做“模糊化”的过程,工程师们可以随意调整对面的车速和红绿灯时间,这样车辆就可以在不同的情况下找到顺利左转的好机会。

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此外,waymo可以通过增加车辆、行人和自行车来创造一条繁忙和不寻常的道路,并提高测试的复杂性。该模拟器甚至可以模拟摩托车在路上游荡和行人横冲直撞过马路。

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在这种情况下,测试车会有什么反应?

图4:工程师可以添加车辆、行人和自行车来增加场景的复杂性

图5:使用“模糊”工具,工程师可以改变虚拟街道上物体的速度、轨迹和位置

步骤4:验证、确认和迭代

韦莫的自动驾驶汽车可以自信地在黄色箭头路口左转,这一技能已经成为车辆知识库的一部分,未来车队的所有车辆都可以快速学习。

当然,韦莫的测试车将在未来进行实地测试,同时,他们的测试场地已经专门准备了相关的测试项目,以便了解模拟器的结果。然而,一轮测试是不够的。waymo将重复验证、确认和迭代的过程。

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如今,韦莫的软件升级和改进大多依赖于模拟。去年,韦莫自动驾驶汽车在模拟器中行驶了25亿英里,经历了各种路况。

对waymo来说,模拟器中的每一英里都让他们的自动驾驶汽车离公路更远,重复模拟也是未来自动驾驶安全的基石。

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