只有你想不到，没有它做不到——可随时变身的模块化机器人

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与其独自默默工作，不如灵活合作

独自工作是自由和灵活的，但与出色的队友合作完成任务是一件更好、更有效的事情。这条定律不仅适用于人类社会，还适用于机器人世界。

最近，英国著名杂志《自然通讯》报道了一项关于合作机器人的新突破。由比利时布鲁塞尔自由大学的马可·多利戈和他的团队开发的模块化机器人不仅拥有灵敏的“大脑”，还拥有协调性极佳的“队友”。

据雷锋说。英国杂志《自然通讯》提到“机器人有足够的潜力表现出超越现有机器人或生物有机体的性能。”然而，据开发模块化机器人的马尔科·多利戈团队称，情况并非如此。Marco dorigo指出，这种潜力目前还没有实现，因为我们看到的群机器人是由计算机控制的。与独立机器人相比，它更像是一个遥控肢体。

为了让机器人同时拥有灵巧的“手脚”和敏捷的“大脑”，马可·多里戈团队决定让每个机器人都有能力控制自己和“指挥”它的小伙伴。因此，mns机器人诞生了，并出现在各种类型的任务与外观随时可变。

mns机器人如何合作？

每个mns机器人都被赋予了独立的cpu、传感器、轮子等。马尔科·多里戈团队，他们可以自主移动和行走。

Mns机器人由一个或多个由机器人神经系统连接的机器人单元组成，其中大脑单元负责发出与人类神经系统相似的合并和分裂命令。“大脑单元”通过连接wi-fi从其他机器人单元收集数据，并决定如何行动。

作为一个“团队”，他们可以形成一系列不同的配置，并在同一个控制中心的指挥下工作。例如，当led光被激发到机器人的传感器上时，被识别为“大脑单元”的机器人将向其他机器人单元发出合并、聚集或分裂的指令，然后它们将坐标转换成空.坐标然而，当机器人团队分裂时，它们变成了可以独立移动的机器人单元。

“因为易熔神经系统被设计成树形结构，所以机器人的根单位总是可以被清楚地识别出来，并用作‘大脑单位’。”本文解释了每个机器人单元可以独立工作的原理。

此外，他们可以灵活地修复和切换自己。如果“大脑”机器人有问题，其他受控机器人可以将控制权转移给其他机器人。如果“四肢”机器人被摧毁，它可以取代其他完好的机器人作为补充。

多利戈在给科技网站verge的电子邮件中说:“这种‘可组合神经系统’非常灵活，它可以根据需要控制新机器人的数量，从而扩大或缩小机器人的最终尺寸。”此外，他还说，“机器人甚至可以通过删除无效单元来‘治愈’自己。”

这种结构和工作原理赋予了mns机器人独特的优势。首先，它不需要指控和监督机器人的智能中心。其次，它大大简化了完成任务所需的逻辑，只需要“大脑单元”发出命令，其他单元的机器人执行命令。第三，它可以灵活快速地更换零件，简单地增加提升或推动装置，并自我修复。第四，它可以使更多的机器人单元参与编组阵列。例如，从五六个机器人小组到一百个机器人小组。

mns机器人的外形也很有特色。每个mns机器人就像一个小小的多层蛋糕。它的结构如下:底部有轮子和“树”。底部的上层是一个环形部件，配有一个小夹子，可以旋转和展开以固定在另一个机器人上。磁体模块的夹具用于拾取附近的物体。在它上面是一个旋转扫描仪。顶层是计算机和传感器包，包括wi-fi、360度摄像头、距离传感器和识别信标。

据雷Feng.com(公开号:雷锋网)报道，多利戈和他的研究团队告诉媒体，他们的愿景是，在未来，他们不需要为特定任务设计和制造机器人。相反，他们将设计可组合的机器人单元，并赋予机器人灵活的协调能力和良好的适应性。

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