世界机器人大会机器人青年科学家论坛：聚焦机器人青年科学家的最新研究成果

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2017年8月25日，“世界机器人大会”继续全面展开。除了主论坛，各大分论坛的活动也有条不紊地进行着，吸引了众多对机器人感兴趣的观众。其中，wrc 2017机器人青年科学家论坛于当天下午1: 30在北京国际展览中心C馆二楼C会议室举行。据雷锋说。青年机器人科学家论坛由中国电子学会青年科学家俱乐部主办，中国科学院深圳先进技术研究所和清华大学协办。论坛的议程主要包括嘉宾演讲和圆桌讨论。

中国科学院深圳先进技术研究所研究员夏泽洋博士首先致欢迎辞。夏博士介绍了举办青年机器人科学家论坛的目的和意义，对所有关注论坛的专家、嘉宾和听众表示欢迎和衷心感谢。

在机器人青年科学家论坛的主题演讲环节，汇聚了众多优秀的青年科学家，包括中央组织部“千人计划”和“万人计划”的专家、捷青和优青的获奖者，以及行业内优秀青年企业家的代表。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连青

第一位发言的嘉宾是中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连青博士，他向我们介绍了用于生物医学应用的微纳米机器人技术。在演讲开始时，他引用了2002年诺贝尔生物医学奖获得者悉尼·布伦纳的座右铭——“科学的进步取决于仪器技术的发展！”介绍了他对微球透镜超分辨率成像的研究。微球透镜是纳米操作的锐利之眼，相关研究成果在同步观察和操作方面已经从宏观观察发展到纳米观察。利用该工具，刘博士向我们展示了纳米机器人在生物制造中的应用以及定制生物模块的动态装配图。

英国拉夫堡大学教授马西米利亚诺·泽卡

刘连青博士演讲后，英国拉夫堡大学教授马西米利亚诺·泽卡博士带来了主题报告“更好的传感器，更好的医疗保健。”首先，泽卡博士介绍了他11年的研究经历，从智能假肢到仿人机器人，再到人机交互。他还介绍了他自2014年3月以来对人口老龄化的思考，以及他对可穿戴传感器技术的研究。相关研究成果可应用于医疗保健领域，显著提高老年人的生活质量。

上海大学罗俊教授和蒲华燕教授

上海大学的罗俊教授和蒲华燕博士给我们做了关于海洋机器人的研究进展和应用的讲座。她从无人驾驶海船的发展背景、无人驾驶自主测量船在岛礁水域的关键技术(“看得清楚”、“走得准”、“避得开”)以及自主控制技术——复杂背景下的三维组合避障控制等几个方面重点介绍了海面机器人的最新研究成果和技术难点。在演讲中，蒲博士向我们展示了不确定集约束下的碰撞锥推演避障控制技术原理，以及该团队在无人自主测量船上取得的骄人成绩。

中国科学院宁波工业技术研究所研究员杨桂林

中国科学院宁波工业技术研究所研究员杨桂林博士在本次论坛上为我们带来了模块化绳驱动机器人的研究成果。首先，杨博士讲述了绳索驱动机器人的独特应用场景，如大型空定位、虚拟现实、轻型机械手和康复机器人。随后，杨博士介绍了绳驱动机器人的基本理论，阐述了绳驱动机器人的张力优化方法、驱动关节模块(基于柔性支撑的二自由度弯曲关节)的位置分析以及模块化绳驱动机器人七自由度仿生机械臂的构型设计案例。

上海交通大学王贺胜教授

紧接着，上海交通大学教授王贺胜博士带来了机器人视觉伺服的主题分享。王博士首先介绍了自己多年来在机器人视觉伺服方面的研究进展，并重点分享了团队的最新研究成果，如将视觉伺服技术应用于软机器人系统的控制，实现在介入手术中的应用，以及直接规划机器人在视觉空.之间的路径

清华大学教授季向阳

近年来，智能感知受到了科学界的高度关注。在这次论坛上，清华大学教授季向阳博士分享了他在智能感知方面的研究成果。季博士以自主驾驶环境的感知和决策为切入点，介绍了机器视觉中的感知、决策和控制。然后，提出了人工智能研究的三驾马车，即算法、计算和数据。在演讲的最后，他向我们展示了超高分辨率视觉成像、实时3D场景重建和无人驾驶系统的研究实例。

中国科学院深圳先进技术研究所夏泽洋

机器人在医学领域的应用越来越受到人们的重视。中国科学院深圳高等技术研究所研究员夏泽洋博士作了题为“精确正畸诊断与治疗机器人”的演讲。在演讲中，他首先总结了现阶段临床正畸临床面临的三大问题，并提出了自己团队的研究思路，即通过计算生物力学、机器人学和正畸学的融合，实现精确的正畸诊疗和调控模式，促进从基于试错的经验性诊疗模式向可预测的精确诊疗模式的转变，并着重介绍了在诊断、治疗、准备和调控方面的研究进展。夏博士还介绍了沉浸式治疗操作、精密机器人准备和正畸治疗加速的研究，以及“多个辅助诊疗终端-一个机器人准备中心”的精密正畸治疗的应用模式，供以后应用。

北京大学研究员王棋宁

北京大学研究员王棋宁博士也在医疗机器人领域发表了演讲。王博士围绕可穿戴机器人和新型医疗康复人机界面与观众分享了他在智能假肢方面的最新成果。首先，他向我们展示了传统假肢的缺陷，并分享了他和他的团队在智能假肢机器人系统的研发中不断探索、改进和创新的历史。王博士在讲话中提到，在研究过程中，可穿戴式医疗康复机器人的强度与自身重量是一对矛盾，需要平衡两者，才能做出优化的可穿戴式机器人。

季春林，深圳市光启高级科学技术研究所副所长

深圳光启高级科学技术研究所副所长季春林博士向我们介绍了智能仿生机器人的行为分析和感知交互。首先，纪博士介绍了研究仿生机器人的动机，并分享了在娱乐和服务方面的许多应用。接着，他介绍了人工智能技术的发展现状和最新的人工智能产品，并重点介绍了异步深层强化学习和动作梯度算法在网球和自动驾驶中的应用。然后，以仿生企鹅机器人为例，阐述了人工智能技术在智能仿生机器人中的行为分析和应用。通过行为捕捉、情感分析和合成技术，可以获得真实的企鹅行为，通过深度强化学习，可以用较少的行为样本实现更多真实的企鹅行为。

九位嘉宾发言后，论坛进入圆桌讨论会。圆桌讨论会由清华大学教授季向阳博士主持。据雷(公开号:雷锋网)介绍，参会嘉宾有广东机器人自动化有限公司董事长先生、北京机器人技术有限公司董事长梅帅女士、深圳市光启先进技术研究所副所长季春林先生、太平洋证券股份有限公司机械行业首席分析师先生、长春新金奴(北京)科技有限公司首席执行官孙天棋先生。 现场的六位嘉宾和观众就机器人创新和创业的机遇和挑战进行了热烈的分享和讨论，并讨论了机器人尖端科技的发展及其创新和创业应用。 来自各个企业的嘉宾也注重分享自己的创业经历，并与现场观众进行交流，鼓励大家积极参与创新创业的行列。

雷了解到，在2016年世界机器人大会上，中国电子学会青年科学家俱乐部首次举办了机器人创新创业青年机器人科学家论坛，机器人领域著名专家冯喜生院士担任论坛首任主席。继本次论坛之后，本次青年机器人科学家论坛将在2017年世界机器人大会上再次召开，讨论尖端机器人技术的发展及其创新应用，这对激发创新、促进优秀青年人才成长、促进产业发展具有重要意义。

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