在解决“人”的问题前，自动驾驶永远只能是个概念

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雷锋:如何解释人体语言仍然是自动车辆无法解决的问题之一。以上图为例。照片中的一对夫妇正在路边热烈地讨论着什么(照片左边)。他们似乎不想过马路。然而，当照片中的一个人转身面对路的另一边时，他们可能不得不穿过马路(右)。人类驾驶员一眼就能理解这种情况，但自动驾驶汽车就不那么理解了。

本文作者是自主车辆的支持者和机器人领域的研究者。通过总结多年的经验，他发现有一句电影台词可以恰当地概括当前的自动驾驶:“系好安全带，这条路不平坦。”这篇文章是由雷锋从ieee编译的。

当工程师们在1969年为arpanet(互联网的前身)制造路由器时，他们没有想到网络技术有一天会颠覆整个世界。出于同样的原因，当时没有人相信无线通信会让每个人在餐桌上的讨论变得不那么热烈和和谐，当福特制造T型车时，也没想到会发生交通拥堵。

科技总是带来许多意想不到的效果。总结以前的经验，我们发现在负面影响爆发前制定一个计划是让这项技术真正为我所用的最好方法。

目前，最引人注目的新技术是自动驾驶汽车。这些产品的广泛普及会带来意想不到的结果吗？答案是肯定的，至少这两种情况会首先出现:自动驾驶汽车将被摒弃，购买这些汽车的人将变得“令人厌恶”。

当然，这两个问题要到真正的自动驾驶汽车上市几个月甚至几年后才会出现。

在此之前，工程师可以让车辆更安全、更高效，并向监管者证明他们可以安全上路。然而，实现这个目标可能比许多自动驾驶汽车的支持者想象的要困难。

谁有通行权？假设这是一个月中的一个漆黑的夜晚，我独自走在乡间道路上，听到车辆靠近，我一定会离开道路，直到车辆离开。如果有必要，我甚至会躲在灌木丛里。我选择这样做是因为我不能确定司机是否能看见我，让道给车是最好的选择。

但是，如果白天场景换到城市道路上，我绝对不会轻易让路，我甚至会在路边站一会儿，告诉司机我准备过马路。

这就提出了两个问题:如果自动驾驶汽车不能处理行人的随意性，我们怎么能和它分享空的城市空间呢？此外，我们是否应该适当降低自动驾驶汽车的性能，使其能够与传统的道路车辆和谐相处？

在我的家乡马萨诸塞州的剑桥，街道不仅不宽，而且是单行道。与此同时，这里几乎没有人行横道的迹象，人们过马路时相当“随意”。

然而，行人和司机之间有一种默契。有时，司机会用眼神或肢体语言让车停下来，让行人先通过。在这里，车辆和行人是平等的，行人不可能跑到路边让车辆无条件通过。

在这样的社区里，人和车之间有三种主要的交流方式。

首先，在又长又宽的主干道上，大多数情况下车辆可以自由通行，但在一些辅道上通常会有停车标志。沿着主干道行走的人也觉得他们有通行权，他们会理所当然地认为车辆过马路时会很有礼貌。此外，他们希望司机提前发现他们的存在。

第二，当人们想在十字路口或主干道上过马路而没有停车标志时，他们会有意识地注意交通，并发现空快速通过。

第三，如果两边的人行道很窄，而且冬天有很多雪，行人可以直接走到快车道。然而，他们会有意识地让出主要道路让汽车通过，司机会尊重他们，并在通过时减速以防止溅起水花。

然而，剑桥中心广场的路况有些复杂。有商店、酒吧和餐馆。为了确保行人的安全，市政府专门划出了人行道，大多数行人会选择通过人行道过马路，因为这里的司机不太文明(可能是因为大多数开车经过这里的人不是本地人)。

当穿过这样的街道时，行人将暂时走上人行道，确认来车是否减速或已经找到自己。这并不难，只要看看车里的司机就知道他的注意力集中在哪里了。如果行人不和司机交流，他们会更加小心。波士顿的行人更清楚这一点，因为这里的大多数司机都开得很快，所以行人很无助，只能对肆无忌惮的司机破口大骂。

然而，波士顿的情况并不是最糟糕的。在纽约的一些街区，行人和司机正在玩捉迷藏游戏。双方都会刻意避免眼神接触。因此，一辆能在剑桥应付路况的自动驾驶汽车可能无法在纽约顺利上路。

当然，人和车能相处的不仅仅是这些有争议的行为。有时行人出于好心主动向司机表示礼貌，并挥手让车辆先通过。

对于人工智能来说，这些细微的差异可能会让人头脑发热。如果他们不能像人类司机一样理解行人的真正意图呢？

自动驾驶汽车要掌握这个“度”并不容易。这不是一个简单的社会美德问题。

假设雪下得很大，车辆必须检测到在路边甚至路上行走的人，然后他们必须做出自己的决定。他们必须直接开车经过行人还是小心地跟着他们？

如果自动驾驶汽车选择始终跟随行人，不仅会延误车内乘客，还会阻碍交通。到时候，下面的人类司机会相当愤怒，而自动驾驶汽车将成为公众批评的对象。

即使天气好，交叉路口也可能让自动驾驶汽车“不知所措”。

例如，一辆自动驾驶汽车发现两个人站在小巷的一个角落里，然后它在停车标志前停下来。这两个行人似乎正在过马路聊天，或者他们是在等校车的父母和孩子。

面对这种情况，人类驾驶员很快就能做出判断，但是自动驾驶汽车呢？它在原地要等多久？会不会有人站在路边假装过马路，让自动驾驶汽车难以行驶？

此外，自动驾驶汽车如何传达它已经看到你并猜到你是否想过马路的信息？如果你走在路上，它肯定会停下来。如果没有这种互动过程，自动驾驶汽车可能会在夜间的乡村道路上成为恶霸，行人和有人驾驶的汽车必须为它们让路，但这类产品很难让人喜欢。

如果他不是一个恶霸，他可能会变成一个超级软蛋，为了让路而阻塞交通，这让后面车辆的司机很生气。

自动驾驶汽车缓慢地跟随行人会阻碍交通

巧合的是，英国交通部的研究报告显示，自动驾驶汽车相当胆小，这将降低高速公路上车辆的平均速度。

然而，我认为自主车辆和行人之间沟通能力差是一个更严重的问题。

自动驾驶汽车可能成为整个社会的公敌。假设自动驾驶需要一个漫长的过程，它必须与行人和传统车辆共享道路。

然而，道路上的自动驾驶汽车也是“混合”的，一些只支持2级或3级(半自动驾驶)，而另一些支持全自动驾驶。如果半自动驾驶汽车不学习与行人沟通的“潜规则”，这些车辆的成员肯定会被别人骂。然而，在全自动驾驶模式下，旁观者不能责骂司机，只能责怪自动驾驶汽车。

显然，全自动驾驶汽车(四级或五级)将成为整个社会鄙视的对象。我和很多汽车制造商谈过，他们中的很多人都担心人类司机会“欺负”自动驾驶汽车，所以现有的三级测试车型在外观上与传统汽车没有太大区别。

对自动驾驶汽车的欺凌可能有两种类型，一种是戏弄汽车的自动驾驶系统，另一种是给自动驾驶汽车的车主贴上“反社会”的标签。

从中央广场到哈佛广场的道路是马萨诸塞州大道的延伸，这里是住宅和商业建筑聚集的地方。

有一天，当我来到这条路上，我突然想起我必须给ups的商店寄一个包裹，但是我找不到停车位。当时我想，要是这辆车能自动驾驶就好了，我可以直接把包裹送到ups，然后离开这辆车去找我自己的停车位。事实上，这种行为本来就是反社会的，对自己有利，也会损害他人的权益。

当然，我担心这种方法没有创造性，将会有很多车主指示自动驾驶汽车做一些对他人更有害的事情。

以下是我想到的三个例子:

1.人们会在星巴克门口停下，下车，然后快速冲进去，端着咖啡回来。如果车很少，他们的车会在那里等；如果有很多车，自动驾驶汽车将开始绕着这个街区转圈。这确实节省了停车的能量，但肯定会降低交通效率。当然，一些车主肯定会为车辆设置耐力上限。此时，我担心后面的车辆不会停止鸣笛并在进入环形模式之前自动驾驶车辆。这样的交通状况是不可想象的。

2.假设某人晚上要去参加一个会议，但是当他们到达的时候发现停车位很紧，那么车主很可能会让自动驾驶汽车一直绕着转，这肯定会降低交通效率。此外，会议结束后，与会者的车辆将拥挤在会场入口处，交通将完全瘫痪。如果家里有两辆车，车主可以提前派一辆车去会场附近找停车位，然后第二辆车会带他们去会场，回到家里的车库。会议结束后，找到停车位的汽车可以带他们回家。然而，如果这样做了，停车场将在清晨被占用，所谓的绿色旅行将成为空的话题。

3.学校大门通常是堵车的圣地，大多数母亲会提前到达，开始排队接孩子。铃响后，老师会把学生带出学校，然后父母会配合老师让孩子们一个接一个上车离开。如果有人买了自动驾驶汽车，他们肯定会先送他们去占地方，这样他们的孩子就可以早点回家。对于老师来说，每天都要看比赛才能争得一席之地，学校门口的路肯定会变得不平静。

自私的自驾车车主可能会使交通更加混乱

在无人驾驶汽车的早期普及阶段，富人在疏远整个社会的道路上会走得越来越快。如果你不相信，早上就在旧金山的101号高速公路上开车。一直在左侧超车的特斯拉会让你发疯的。

自动驾驶的趋势是不可逆转的，但不要试图吃胖子。此外，还有一个原因让我怀疑自动驾驶汽车的未来:世界上大多数国家，包括美国，都没有完全实现公共交通系统的自动化。在这种情况下，推广采用更复杂技术的自动驾驶汽车就更加困难了。

当然，你必须承认世界上有很多铁路系统可以完全自动化，但是你应该知道这些车辆是在铁轨上运行的，并且有专业的团队在后面指导它们。在美国，行人和其他车辆在行驶时不会被看到。

我认为，在自主车辆的最初部署中将会有许多限制。也许自动驾驶的卡车会跟在有人驾驶的卡车后面行驶，但如果你下了高速，恐怕可靠的司机必须上车并紧紧握住方向盘。

至于民用自动驾驶汽车，首先，自动驾驶功能可能仅限于没有行人的区域。稍后，我们可能会在大城市的一些地区看到自动驾驶出租车。他们的路线已经被准确地规划好了，他们不会再被过马路的行人所迷惑。

当然，四级自动驾驶汽车也可能成为快递和物流的“杀手”，但它们不能吓着行人，而且它们必须能够在高峰时段自由行动。

罗伊·阿马拉在一份法律条文中写道:“我们通常高估了技术在短期内的影响，但从长期来看，人们往往低估了技术的作用。”

这就是我们现在正在做的。人们正在谈论全自动驾驶汽车的到来，在一些人看来，四级可以在短时间内成为现实。然而，他们看到的只是技术上的可能性。当自动驾驶汽车侵入人们的生活时，恐怕它们不再受欢迎了。

不可否认的是，自动驾驶是一个不可阻挡的历史趋势，但他们完全掌权的日子可能不会这么快到来。至于会飞的汽车？不要浪费你的脑细胞。

雷锋。(公开号码:雷锋。建议阅读:

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