货运自动驾驶与乘用车有什么区别？来听NVIDIA投资的图森未来详解

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这张图片引自图森官方网站

今年，硅谷自主驾驶的领导者们正集中精力开发高度无人驾驶的乘用车(sae l4)，而国内自主驾驶技术团队将大部分精力投入到低速自主驾驶的着陆上。图森为自己设计的商业路线是在公路和港口之间的公路上自动驾驶货物，这可以说是另一种方式。

8月3日，图森透露他接受了英伟达的战略投资。交易完成后，英伟达将持有图森3%的股份，图森将成为英伟达在中国投资的第一家自主驾驶公司。目前，图森也是英伟达卡车自动驾驶的第一个目标。

卡车自动驾驶的特点8月3日，在图森北京办公室，公司首席运营官郝建安向我们展示了他们不久前路试的两个视频:

一个是自动驾驶的原型林肯mkz，它可以沿着道路自动从加州开到亚利桑那州；

另一方面，在中国，自动驾驶卡车从一个高速公路港口出发，装载集装箱，然后到达另一个高速公路港口卸货。

要从事自动卡车驾驶，你必须首先有一辆汽车。随着乘用车自动驾驶技术的发展，支持电传操纵甚至集成传感器方案的林肯mkz可以在市场上买到，而卡车则完全不同，它的许多执行器需要为自动驾驶定制。郝建安说，因此，卡车自动驾驶发展的第一步是与oem一起完成车辆的改装和定制。

雷锋网辛志佳(公开号码ai-drive)在图森拍摄的演示视频中看到，卡车内部的震动非常明显。为了舒适，客车的内部振动通常被降低到非常低的水平，但是卡车通常不具有这样的设计，所以所部署的传感器和计算硬件需要具有良好的抗振性。

英伟达用于自主驾驶开发的px2原型车在国内科技公司可能还不到十家，图森公司就有一家。不过，这款px2在工作日主要运行公司的新算法和数据，路试用的卡车是专门定制的工业电脑。郝建安笑着说，当一台普通服务器启动时，它可能会死机。

其次，在空载荷和满载载荷下，车体的重量分布有很大差异，需要对控制算法进行相应的优化。郝建安说，否则，错误的转弯可能会导致翻车或卡车穿越。

自动驾驶货运商业化图森现在有三个测试环境:

因为美国图森公司的总部设在加利福尼亚的圣地亚哥，他们已经在加利福尼亚获得了自动驾驶路试执照，但同时，因为加利福尼亚不允许卡车自动驾驶，他们主要使用改装的林肯mkz来收集数据和测试算法；

在内华达州和亚利桑那州，他们的自动驾驶卡车在路上测试，其中亚利桑那州是一个大型货运州，图森将很快在图森开设一个新的办事处；

在中国，他们的卡车在连接北部两个高速公路港口的高速公路路段进行测试。由于选定的高速公路路段是新开通的，因此道路上的其他车辆相对较少。

到今年第四季度，图森自动驾驶卡车的功能原型方案将逐步完成。目前，我们可以看到，传感器方案大约是10个不同焦距的相机加上毫米波雷达。郝建安表示，低空激光雷达不会被排除在后续之外。然后，根据功能原型方案，他们将与一级和汽车公司讨论这种车辆的大规模生产类型。

图森也有一个使用多线激光雷达(主要是速腾巨创激光雷达)的传感器方案。在美国，他们采用匹配激光雷达的方案来采集高速公路的高精度地图，而在实际的卡车中，相机+毫米波雷达是主要的方案，这不仅可以通过使用高精度地图来提高安全性，还可以降低运营方案的成本。图森还透露，在中国，他们也在与一家合格的地图供应商(一特通)合作，制作高精度地图。

公路口岸间货物自动行驶，由于路况简单，高精度地图的采集和维护难度将大大降低；图森希望使用基于摄像头的传感器解决方案将卡车的自动驾驶成本控制在10，000美元以内；此外，高速公路港口和货物集散地对促进自主驾驶的应用有很大的需求。郝建安表示，在获得英伟达的投资后，他们将购买更多的R&D设备，并组建一支车队，于明年开始货运试运行。

英伟达的投资也是图森B轮融资的一部分。图森透露，整个B轮融资已经完成。据雷新志佳了解，本轮融资总额超过2亿元人民币。

英伟达在图森的投资项目属于内部gpu风险项目，这些项目大多具有很强的学术背景。郝建安表示，英伟达也希望看到基于英伟达gpu的技术大规模生产。作为产业链中最重要的人工智能技术公司，英伟达现有的表现仍然占据游戏和数据中心业务的很大一部分。除了英伟达，还有太多人在等待人工智能和自动驾驶的大规模生产。

雷锋。(公开号码:雷锋。网站)推荐阅读:“获得加州道路测试许可证，启动两个算法挑战。图森为自动驾驶重型卡车做了哪些准备？》

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