CV2X

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随着汽车技术的发展，如果我们想驾驶得更安全、更快，我们就必须依靠更强的信息收集和处理能力——而用计算机取代司机并自动驾驶是突破人类有机体功能限制的唯一途径。

所以我们把目光放在汽车上:比如照相机和激光雷达；安装耳朵:例如，毫米波雷达。把你的思想放在它上面:本地中央处理器和存储器——这些“自行车智能软件和硬件”是对人类驾驶员和“性能改进”的模仿。

然而，自主驾驶还有一个人类驾驶员无法实现的能力:信息共享和广域互联的操作协作。这取决于V2X系统。V2X是一种使车身能够与其他车身和智能设备传输信息流的技术。取决于智能终端中的通信模块、车辆之间、车辆与路边基本交通设施(如路灯)之间、车辆与人之间(便携式智能终端)等。，信息可以交换和共享。你也可以“看到”其他终端“看到”的东西，其他终端的决策也会影响你的决策，最终实现全方位观察和综合调度控制。

目前，v2x主要有两种技术，一种是DSRC。在物理层和媒体访问控制层的底层，DSRC主要采用IEEE 802.11p标准，而上层采用IEEE 1609系列标准。它可以实现几十米内高速运动目标的识别和双向通信。它广泛应用于门禁控制、车队管理、信息服务等领域。

从欧美汽车工业的现状来看，经过十多年的发展，DSRC已经成熟、稳定、完善。然而，几十米的通信距离对于自动驾驶甚至智能交通系统来说都太短了。(相比之下，当天气晴朗时，人类的视觉距离超过500米。(

另一种技术是基于3GPP标准的C-V2X技术，它有4G版本和5G版本。基于Lte的版本分为集中式版本和分布式版本。基站需要支持集中式，以提供车辆和驾驶测试单元以及无线网络之间的通信；分布式定义了汽车之间的通信。

自2018年2月以来，华为、沃达丰和博世已经在德国巴伐利亚的A9高速公路上试验了C-V2X技术的应用。

2018年9月，浙江省宣布建设世界第一条“智能高速公路”。智能交通系统的建设将分三步实现。第一阶段:实现车牌识别、高速超速高效调查、路况实时反映、拥堵路段测量、大卡车纠错、“自由流付费”等功能。第二阶段:以阿里、阿里巴巴云、达摩学院、高德、支付宝、川岛千寻、斑马等企业为起点，实现车路合作，实现道路信息对车辆的实时反馈。第三阶段是在完成智能道路基础设施的前提下实现自动驾驶。

在2019年1月的2019年消费电子展上，福特宣布了一个清晰的C-V2X时间表。

在2019年2月的MWC巴塞罗纳会议上，新迅通无线技术(上海)有限公司展示了C-V2X解决方案，为最新的汽车工厂提供通信能力。使用sim8100模块与pc5接口进行车辆间通信，使用sim7800模块与uu接口进行通信。

新讯通总裁杨涛在展会现场对媒体表示:“与DSRC技术相比，c-v2x解决了越野覆盖、盈利模式、容量和安全性等问题。”其频谱带宽分配灵活，具有高可靠性、宽覆盖、大带宽支持和低延迟的特点。新讯通发布的模块可以直接使用蜂窝网络，组网成本明显降低。这些优势将鼓励C-V2X应用于智能交通系统，如要求更高的自动驾驶。”

同时，随着5G网络的建设和终端的出现，有可能以1 ms的超短时延接入大量的物联网终端，实现车路协调甚至自动驾驶也越来越有希望。