自行科技宁迪浩：智能电动汽车时代，我们有机会再造一个Mobileye

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由于在R&D的大量投资和长期的利润周期，adas实际上是一个“非常困难和不经济的业务。”Mobileye曾经说过:“8年没有利润，10轮融资都是技术失败。”

但对一些人来说，adas漫长的R&D和测试周期不是障碍，而是从业者觊觎的机会。三星首席战略官Young sohn预测，adas将很快发展成为一个价值数百亿美元的市场。在接下来的几个月里，三星还将发布自己的adas解决方案。

“在智能电动汽车时代，我们有机会在美孚国际生产新的供应商，所以这绝对不是一个小生意。为了证明这一点，科技的联合创始人宁向雷锋指出mobile eye 2016年的销售额不到4亿美元，但它占据了adas市场的70%。这说明了一个问题:这个行业的发展还不成熟。ゥ

魏紫科技的前身是一家与计算机视觉业务相关的外包公司。根据宁的说法，外包业务不能支撑公司的长期发展，所以我们应该改变方向。2016年，中兴和华为的前成员adas在Be正式成立时开发了自己的技术。

这是一家专注于智能汽车电子的初创公司，专门提供0级/1级adas产品、2级模块和解决方案。

今年8月，“自制技术”获得明德电子和索灵投资1000万元人民币。

技术

事实上，在自动驾驶技术完全出现之前，adas仍然有很大的优化空.

宁郝迪说，与移动眼技术不同的是，自动技术使用深度学习来构建adas。这也被认为是“从技术上避免了mobileye的缺点，并开发了超越它的产品。”他向雷锋透露，在过去的一年里，该团队花了大量时间压缩神经网络模型，使adas系统可以在低成本的fpga上运行。

然而，基于fpga实现深度学习是一个巨大的挑战。例如，如何优化深度神经网络，以便具有大量计算的深度神经网络可以在中小型fpga上运行？同时保持性能和成本之间的平衡？

诀窍是神经网络和fpga需要大量的优化。fpga的并行优化包括卷积运算并行、特征内图并行、特征间图并行和层/帧并行。据雷锋说。自主开发技术团队主要优化卷积并行和特征图并行。

fpga平台经过深度优化后，性能提高了多少？

自制科技首席执行官关延锋在一次技术分享中提到，以zynq7020(xilinx芯片)为例，yolo tiny(实时目标检测)可以达到60帧的处理速度，vgg16(卷积神经网络结构)可以达到26帧的处理速度。

“业内相当多的人低估了视觉进步的速度。通过深入学习，视觉对光线、恶劣天气和环境以及特殊路况(隧道和桥梁)的适应性得到了极大提高。”宁郝迪说道。

通过优化神经网络和fpga平台，单目视觉模块在环境多样性和目标多样性下表现良好。例如，雨天、夜晚、下雪天和隧道出口、横向车辆、部分暴露的车辆和特殊形状的车辆能够被可靠地识别；对各种车辆进行多姿态多角度识别，最大可靠识别距离为100米；对于各种行人和非机动车，最大可靠识别距离为50米，支持夜间行人识别功能。

然而，这不仅仅是展示算法。目前，该公司的进展是，前瞻性adas产品的原型已经完成，包括预警产品(pcw、fcw和ldw)和干预产品(aeb、acc和lka)。据了解，这两种产品将在今年年底大规模生产。

着陆:在商用车市场上，adas面临的共同问题是:选择哪个市场着陆？什么时候可以实现大规模生产？

随着c-ncap的推出，将刺激国内自主品牌推广一级和二级配置。新车必须配备有效的安全保护系统，才能在碰撞安全等级中获得五星(五星之外)——这是个好消息，这意味着一些adas公司将从它那里得到订单。

“但是，国内的adas公司根本吃不了第一波螃蟹。对于新技术，汽车制造商将选择更成熟的供应商，如博世和Mainland China。宁郝迪认为，2019年和2020年后，国内adas公司将迎来机遇。随着市场的扩大和渗透率的提高，中国的自主品牌肯定会从第二供应商那里寻求本地化的替代产品或一些成熟的、大量的产品。

但这种情况在商用车市场却是另一番景象。

今年3月，交通部出台了一项新规定:要求9米以上的公交车必须安装lew(车道偏离预警系统)和aeb(自动刹车系统)，过渡期为13个月，以后将扩展到货车。

这一规定可以理解为商用车市场将是adas发挥实力的蓝海——这也是目前科技自身发展的方向。

虽然商用车市场只有乘用车市场的四分之一，但如果初创企业按照新规定开发适合商用车的adas产品，这项技术真的可以在短时间内登陆。

“股票市场上大约有800万到900万辆卡车，每年有数十万辆卡车进入新市场。如果旅客和货物加在一起，每年将会有100多万辆新卡车和1000多万辆新卡车。为什么不做呢？宁郝迪告诉《雷Feng.com》(公开号码:雷锋网)。据他说，这个团队在这个市场赢得了一些订单。

同时，司机疲劳检测和360度扫描也是这家初创公司产品线的一部分。按照宁的逻辑，从长远来看，调查的收入可以为adas的持续研发提供“输血”——上述两种产品可以在短时间内获利。

为了证明全景图的市场，他还引用了一组数据:全景图作为反转图像的升级配置，从2016年开始渗透率接近10%，到2025年可能会超过30%。

今年3月，英特尔斥资156亿美元收购了adas基准公司mobileye，这在业界引起了轰动。然而，宁认为，英特尔收购美孚国际不能被视为该行业的典型代表，因为英特尔承担了很高的溢价，这既是偶然的，也是不可避免的。不可避免的是，mobileye走上了一条独特的道路，成为了市场上的“孤儿”。

从长远来看，国内adas公司需要进一步成熟的市场才能走过这条路。

从自动驾驶到自动驾驶，当谈到为什么自动驾驶比自动驾驶更受投资者青睐时，宁告诉雷锋。“自动驾驶可能更像是网红，他们(投资者)认为想象中的空空间更大。ゥ

然而，有一个不可忽视的现实。从2级到3级到3级到4级的自主驾驶难度系数很大，很难在短时间内批量生产。

英伟达(NVIDIA)的解决方案架构师程亚冰(音译)曾经说过，三级自动驾驶仪所需的计算量和数据量大约是自动驾驶仪的5倍。为了适应各种复杂场景，四级自动驾驶仪的安全纠错机制更加复杂，软件框架也比三级复杂得多，前者大约是后者的50倍。

这不仅仅是计算能力的问题。在宁看来，自动驾驶的核心部分是集中控制器，集中控制器不仅具有高性能、低功耗的运行算法的功能，还需要根据autosar系统进行设计，满足功能安全性的要求，这是目前国内企业的一个巨大的门槛。他认为围绕控制器做外围工作是一个合理的选择，包括传感器融合、高精度地图、v2x等。

自动驾驶系统的能量仍然是一个问题，在自动驾驶正式到来之前还没有得到充分的验证。

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