Innoviz CEO专访：拿下6500万美元后，如何用固态化和深度学习在激光雷达市场先跑

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雷锋。新智驾驶出版社:最近，海外汽车媒体futurecar采访了innoviz首席执行官兼联合创始人omar keilaf，重点介绍了Innoviz的进展、长期规划和激光雷达技术路线。雷锋。(公开号码:雷锋。辛志佳编辑并编辑了采访内容。

在宣布最新一轮6500万美元的融资后，以色列激光雷达制造商innoviz有充分的野心来领导这个行业。根据innoviz的说法，为了满足不断增长的自动驾驶市场，该公司已经为汽车激光雷达的大规模生产和商业化做好了准备。此外，innoviz还宣布了与德尔福和麦格纳汽车零部件供应商在自动驾驶技术方面的合作。

最近，futurecar独家采访了Innoviz首席执行官兼联合创始人奥马尔·凯拉夫。

innoviz的首席执行官Keilaf有许多身份。在创立Innoviz之前，Keilaf在以色列的一家名为消费物理学的高科技公司领导了该团队的研发和产品定义，并为移动设备制造了世界上第一台scio分子扫描仪，这种扫描仪具有未来科技的意义。例如，用户只需将扫描仪指向水果，就可以知道水果的成熟度，而无需触摸或去皮。此外，keilaf还为苹果收购的anobit工作。

在采访中，它还提到了深度学习和激光雷达技术的结合，以及为自动驾驶车辆带来更好驾驶决策的相关思考。

*innoviz执行团队:左起，R&D副总裁兼联合创始人奥伦·布斯基拉，首席商务官奥伦·罗森茨威格，首席技术官兼联合创始人阿米特·斯坦伯格，以及首席执行官兼联合创始人欧默·凯拉夫。

问:请简要分析innoviz部署的“算法层”技术，以及如何利用深度学习将3d视觉转化为关键驾驶决策参考。

答:激光雷达赋予车辆视觉感知能力。激光雷达技术越先进，视觉感知的准确度就越高。这是实现自主驾驶的基础技术基础。

为了提高整个自动驾驶系统的性能，我们构建了强大的底层技术。与此同时，在我们的激光雷达技术之上，我们还集成了软件功能和深度学习算法层，这可以增强自主车辆的环境意识，包括检测和识别障碍物等计算机视觉功能，以及slam(Instant Location and Map Building)等车辆自定位功能，这些功能将用于gps信号消失等场景。最后，我们加入的软件算法层将能够支持人工智能算法的应用，即让车辆基于海量数据做出自学习驾驶决策。

问:innoviz的三维扫描技术和传统的激光雷达扫描技术有什么不同？

答:激光雷达扫描环境，实时建立车辆周围的三维地图信息。与相机和毫米波雷达等其他传感器方案相比，这是激光雷达的最大优势，因为它可以获得具有深度的三维环境信息。因此，三维激光雷达可以获得三维地图，但问题在于测得的地图的精度以及是否满足优良的传感器性能指标。至于与传统激光雷达扫描的区别，考虑这个问题就像考虑我们和速达机械激光雷达的区别一样，因为我们采用固态设计。

问:你对深度学习在自动驾驶汽车中的未来应用有什么看法？

答:自动驾驶汽车需要多种技术来满足自动驾驶的复杂要求，包括深度学习。

深入学习是R&D自动驾驶汽车工程师面临的挑战之一。基于规则库的方案将使用代码来列举车辆在道路上可能遇到的各种场景并给出对策，但是它不能是真正实用的方案，这是可以使用深度学习的地方。深度学习神经网络最终可以应用于复杂城市道路上车辆的安全巡航，并为其他车辆或行人做出诸如避障等实时决策。

问:目前，一些公司仍在使用在屋顶安装旋转激光雷达进行导航的方案。innoviz的固态技术之间的主要区别是什么？

答:在这个行业，大多数人都认为激光雷达对于自主车辆的环境感知是非常必要的，因为激光雷达可以提供障碍物检测功能，也可以提供摄像机等传感器无法测量的信息。

然而，问题是市场上的许多激光雷达方案不能提供足够的产品性能来支持3-5级自动驾驶，并且一些产品太大并且不够实用。当然，每个人都知道许多现有的方案仍然非常昂贵(以velodyne hdl-64e为例，价格为75，000美元，约490，000元)。

我们的激光雷达技术采用特殊的mems(微电子机械系统)系统和环境监测设计，可以提供高质量的环境感知性能，甚至可以应对一些具有挑战性的天气环境，如阳光直射、雨天以及多个激光雷达相互干扰的场景。

同时，我们的固态激光雷达被设计得更小，比其他解决方案更可靠、更耐用。与传统的旋转扫描方式不同，固态激光雷达不包含机械旋转部件，因此可以提高安全性和可靠性。另一方面，从技术角度来看，在实现产品商业化方面，我们比许多其他方案更接近大规模生产。

问:问:innovizone和innovizpro这两款由Innoviz推出的固态激光雷达产品有什么主要区别？

答:innovizone和innovizpro都可以提供高分辨率的3d感知，这有助于车辆精确地扫描周围环境。

其中，innovizone可提供宽检测视场、长检测距离，采用紧凑型固态设计，价格在可接受范围内。Innovizone专为与自动驾驶汽车无缝嵌入式集成而设计，可应用于3-5级自动驾驶，计划于2019年上市。

Innovizpro配备了更先进的激光雷达技术，可为汽车公司、共享旅游公司、自动驾驶技术公司和一级供应商等客户提供有效的R&D和测试支持。Innovizpro计划在2018年实现商业部署。

Innovizpro是放置在车顶上的体积庞大、价格昂贵的激光雷达产品的替代品，用于R&D和自动车辆测试。对于正在测试自己的自动驾驶系统的公司来说，Innovizpro是一个更有吸引力的选择。

问:你能列出目前与创新激光雷达合作的汽车行业伙伴吗？

答:我们已经与一流的零部件供应商德尔福和麦格纳签署了正式的合作协议，他们将把innoviz的先进激光雷达技术集成到自己的自动驾驶系统中。此外，我们还与该行业的其他巨头合作。

问:你能告诉我们更多关于innoviz和德尔福之间的合作吗？德尔福将给创新带来什么？

答:我们正与德尔福(Delphi)和麦格纳(Magna)密切合作，为原始设备制造商提供最佳解决方案，并帮助市场推动自动驾驶汽车的大规模商业化。Innoviz获得专利的激光雷达传感方案将集成到德尔福和麦格纳的系统中，为汽车制造商提供一套复杂的自动驾驶技术方案。通过我们的合作关系，我们将能够更快地扩大我们的产品和促销。

问:你能简单解释一下激光雷达的障碍物探测功能是如何实现的吗？这是否需要一个特殊的硬件模块，就像NVIDIA驱动px2平台？

答:如上所述，innoviz也在开发一些计算机视觉技术和软件，它们将被整合到我们的激光雷达技术中。通过软件和复杂的算法，我们可以使我们的产品具有三维地图构建和障碍物识别与分类的能力。此外，我们的slam算法可以在gps失效时准确定位车辆。

问:维罗达因是激光雷达领域的主要玩家之一。innoviz和Velodyne如何在技术路线上形成差异？

答:innoviz的两个激光雷达产品innovizone和innovizpro可以提供高分辨率的智能三维环境感知。Innoviz获得专利的mems系统和检测技术比市场上的许多激光雷达解决方案具有更高的性能，尤其是在夜间和强光等复杂环境中。

此外，我们避免了传统激光雷达的机械设计，采用了固态激光雷达方案，这使得innoviz在激光雷达成本和可靠性方面更接近大规模生产和商业化。

目前，汽车行业的许多参与者都在部署激光雷达技术。例如，另一家以色列初创公司oryx最近宣布融资5000万美元，并计划为自动车辆生产新的激光雷达。去年，美国福特汽车公司(Ford Motor Company)和中国科技巨头百度(Baidu)共同投资1.5亿美元，加快了自主驾驶技术的部署。

然而，我们也相信，随着innoviz最近的融资，以及我们与国际顶级汽车供应商和其他公司的合作，innoviz也将迅速成长为自主驾驶领域激光雷达技术的主要参与者。

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