激光雷达、无人小巴和自主泊车，大陆在法兰克福亮出自动驾驶三大件

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“自动驾驶包括自动巡航、自动驾驶车辆和自动停车。ゥ

这是德国汽车零部件巨头大陆集团为实现自动驾驶而提出的三个解决方案。大陆希望基于这些解决方案创造一种“无缝移动”的旅行体验。

在今年的法兰克福车展上，大陆向外界展示了一系列自主驾驶的产品和技术。但给雷(公开号:雷)留下深刻印象的是三个:3d闪光激光雷达、立方体和自动停车。

3d闪光激光雷达，2020年量产*3d闪光激光雷达仅用1.32微秒就能构建出车辆周围环境的完整3d模型。

mainland China发展高分辨率三维闪光激光雷达的原因是为了维护车辆的安全冗余，满足监控车辆周围环境的严格要求，实时采集和处理三维机器视觉。更值得注意的是，这个激光雷达里面没有机械部件。

*今年法兰克福车展上的3d闪光激光雷达(左)

高分辨率三维闪光激光雷达是生成三维环境模型的核心部件。“这项技术已经在泰空.的勘探中得到广泛应用它可以提供车辆周围的三维视觉，无论白天、黑夜还是恶劣天气。”在法兰克福车展上，一位大陆工程师告诉雷锋。

与市场上的其他扫描仪组件相比，高分辨率3d闪光激光雷达仅使用两个关键组件:

一种是激光作为发射源，可以探测车辆周围200米范围内的区域。

第二个是高度集成的接收器芯片。

事实上，这种激光雷达的概念类似于数码相机的传感器芯片，但前者可以记录激光脉冲的时间和每个像素上的反射光。通过这些详细信息，系统可以判断车辆与周围障碍物之间的准确距离。

据雷锋说。3d闪光激光雷达可以在1.32微秒内(每秒更新30次)建立一个完整的车辆周围环境的3d模型，其探测距离近至厘米，远至200米。

该激光雷达是大陆传感器系列的新产品，用于adas和高自动化驱动系统。该产品将于2020年大规模生产。

立方体无人驾驶飞行器，两年内量产

在法兰克福汽车展期间，大陆向我们展示了位于法兰克福R&D中心的“立方体”无人驾驶汽车。

Cube是“大陆城市移动体验”(Continental Urban Mobility Experience)的缩写，是由大陆和法国无人驾驶公司easymile联合开发的自动驾驶汽车平台。今年7月，中国大陆收购了易趣的少数股权。

立方体车内没有驾驶员、方向盘或刹车踏板。一名大陆工程师通过一款移动应用召唤了这辆车。在车门附近的车里，有三个物理按钮，包括开门和关门、轮椅坡道和紧急帮助。这是乘客和车辆唯一需要互动的地方。

目前，cube的车辆是从easymile购买的，cube的传感器是在mainland China改装的。例如，车辆周围的四毫米波雷达、双目摄像机和全球定位系统传感器系统都是来自大陆的产品。

通过传感器，立方体可以区分行人，并通过外部显示器与行人交流。Cube还集成了v2x技术，可以实现与交通信号控制系统的通信。

大陆工程师告诉雷锋。由于公园的路况相对简单，安装在车辆前后的两个激光雷达没有被激活。不过，这位工程师表示，未来大陆将在立方体中部署自主研发的激光雷达，以应对更复杂的路况和环境。

这款小型电动交通工具预计将在两年内大规模生产，大规模生产的立方体将在未来的德国街头出现。

大陆认为，到2050年，超过三分之二的总人口将生活在城市，城市人口数量将是今天的两倍。为了实现无缝驾驶，未来的城市需要改进共享驾驶系统，包括全新的无人驾驶出租车车队，它更具成本效益、更环保、更方便、更安全。

自动停车技术

*一辆在mainland China改装的无人驾驶汽车寻找停车位并自动停车。

大陆向我们展示了两种自动停车技术:一种是仅依靠汽车上的传感器；另一个依靠安装在车库里的车辆和传感器、地图、环境和自动停车的轨迹规划信息。

伊莱比特(eb)是一家2015年被大陆收购的软件公司，一直致力于开发自动驾驶的软件模块和算法。这一次，停车示范区将在法兰克福汽车展上展示其软件功能。该示范车使用robinos软件框架和云访问来获取可用停车位的信息，并实现精确停车。

据雷锋说。将自动停车技术的传感器部署到公共车库大约需要100万到200万欧元(120万到240万美元)。

对于立方体和自动停车技术，中国大陆希望将这些测试车辆运输到非公共环境进行部署，如主题公园和火车站。

中国大陆展示的技术只是这个领域许多供应商布局的一个缩影。大陆的目标是推出一系列可在2019年大规模生产的辅助和自主驾驶产品:

驾驶辅助控制单元是一个大批量生产的adas系统控制单元模块，它可以为汽车制造商提供一个完整且经济高效的封装解决方案；

自动驾驶仪控制单元是一台功能强大的计算机，能够满足先进自动驾驶仪的要求，并满足asil d标准的计算机和实时性能要求。

自动驾驶将迎来爆炸性增长

9月12日，欧陆集团首席执行官埃尔马·德根哈特在法兰克福汽车展上表示，2016年mainland China辅助自动驾驶的销售额为12亿欧元(14亿美元)，相当于15%的市场份额。中国大陆预测，到2020年，这一市场份额将达到150亿至170亿欧元(180亿至200亿美元)。到2025年，自动驾驶技术的市场份额将达到300亿欧元(360亿美元)。

这就是大陆工程师向雷锋解释的原因。大陆一直非常重视adas领域的技术研发与合作。

此外，今年6月，这家德国零部件供应商加入了由宝马、英特尔和移动眼组成的无人驾驶联盟，负责零部件和软件的集成。合作的好处不言而喻，比如降低R&D成本和风险，更快找到最佳解决方案等等。

大陆认为无人驾驶是一个庞大的系统，仅靠一个企业是不可能实现这项复杂的技术的。产业链中的相关企业应通过相互学习加快发展。在过去的两年里，汽车制造商、供应商和技术公司在自动驾驶领域的联合联亨很好地证实了这一观点。

注:本文由易和大庄律共同编辑。

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