李彦宏亲测“把自动驾驶汽车”，Apollo（阿波罗）坐镇

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Cnet科技信息网7月5日新京报(文字/周亚):今天百度ai开发者大会掀起了一个小小的高潮。百度副董事长、集团总裁兼首席运营官与百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏有联系，后者即将发表主旨演讲。李彦宏坐在一辆自动驾驶汽车的副驾驶位上。主司机似乎坐在一个看不见的司机，他的手完全离开了方向盘，汽车刚刚打开了第五个环。李彦宏实时描述了这段经历:现在有很多车，但它们仍然非常稳定，感觉非常好。有一个屏幕，可以显示汽车探险的周围情况。透过大屏幕，观众像打雷一样鼓掌。

这款自动驾驶汽车由百度和博世开发，基于阿波罗技术。2017年4月19日上午，百度发布了阿波罗计划，以帮助汽车行业快速构建自己完整的自动驾驶系统。

齐鲁在现场表示:阿波罗将是汽车行业的一个新里程碑，它将是汽车行业的安卓。它比安卓更开放、更强大，因为汽车行业更复杂、更强大，汽车大脑需要更多的知识和更强的能力。阿波罗将对整个汽车工业做出巨大而深远的贡献。

齐鲁还宣布了阿波罗宣言，包括四项基本原则:

1、开放能力。今天的汽车工业正在走向自动驾驶的未来，但最大的痛苦点是技术壁垒的提高。任何企业都需要多年的技术、人才和数据积累。百度起步早，拥有近四年的相关鸡肋，并具有强大的持续研发能力。百度将向其合作伙伴开放这些功能，让他们能够快速进入自主驾驶的研发领域。这将从整体上改善整个行业的生态，避免重建车轮，并专注于更快、更有效的创新。

2.共享资源。任何阿波罗伙伴都可以使用阿波罗技术，他们都有机会为阿波罗生态做出贡献，尤其是贡献宝贵的数据资源。阿波罗计划的共享原则是，你从阿波罗生态系统中获得的将远远超过你所贡献的。你贡献越多，得到的就越多。阿波罗受益，合作伙伴受益更多。

3、加快创新。这是阿波罗的核心，因为人工智能的技术核心是数据+能力。数据的积累、能力的反复和技术更新的速度是整个行业的关键。阿波罗生态系统将收集越来越多的数据资源，这样阿波罗将每天行驶更多的道路，测试越来越多的场景，迭代和创新的速度将不断加快。未来，阿波罗的创新速度和创新能力将超越任何封闭系统，阿波罗的自动驾驶能力必将引领整个行业。

4.持续双赢。百度的商业模式将基于百度的核心能力，如算法、数据和大规模计算，专注于提供一系列高价值的商业核心服务。百度提供的功能目前在汽车行业是不可用和不互补的。每个合作伙伴都可以专注于自己的核心竞争力，利用阿波罗加速创新，获得更多的商业价值。

阿波罗的核心技术平台由四层组成:

阿波罗技术框架(黑暗部分是新的开放功能)

首先，中间是软件平台。阿波罗已经开启了一系列重要的模块，重点是以下四个模块。

1.自我定位模块:利用百度行业领先的高精度地图和传感器融合，每辆车都可以低成本全天候精确定位。

2.感知模块:感知是当前自主驾驶行业的创新焦点。利用顶尖的人工智能技术，每辆车都能看到和了解路况，包括每一个障碍物、行人和车辆。

3.车辆规划和操作:阿波罗模型使用人工智能和大数据，采用最安全的驾驶策略来实现精确的车辆控制，并能适应不同国家的交通状况。

4.操作框架:这是阿波罗的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并且可以同时支持英特尔和nvidia芯片。

第二，顶层是服务平台。阿波罗的一系列重要开放能力汇聚于此。亮点包括:

1.高精度地图服务，这是自动驾驶的千里眼。

2.模拟引擎。百度正在迅速积累大量数据，使开发者能够每天旅行数百万公里。

3.安全部门。百度将继续为开发者提供高安全性服务。

此外，杜尔操作系统服务将为每辆车提供智能车内用户体验。

3.参考硬件平台和参考车辆平台。

阿波罗硬件平台支持从cpu到gpu到fpga的各种计算硬件，还支持从gps、imu、相机到激光雷达的各种传感器。同时，阿波罗提供的黑匣子可以记录和保存所有的数据信号，使合作伙伴能够更安全有效地预防和处理车辆事故。

通过将所有模块加在一起，阿波罗可以在短短三天内从0到1快速组装一辆自动驾驶汽车。齐鲁强调，阿波罗模拟引擎是阿波罗快速创新的核心，它允许开发者每天行驶数百万公里。

现场，百度宣布阿波罗1.0正式开通。阿波罗将有三种不同的开放形式:开放代码、开放数据和开放能力。

齐鲁宣布了阿波罗的详细开放计划。他说:阿波罗1.0是一个重要的里程碑。百度已经打开了宝贵的数据，如自动驾驶能力，自我定位能力和端到端。更重要的是，阿波罗将迅速开发越来越多的功能，每周更新一次，每两个月左右就有新的版本，并提高它们的整体能力。

接下来，百度的具体计划是:百度计划在2017年7月开放一个封闭的自动驾驶场地；9月份开定车道自动驾驶和一些模拟发动机数据；到今年年底，将输出简单城市道路条件下的自动驾驶能力，使车辆能够在简单城市道路条件下完成自动驾驶任务，同时开放更多的数据和数据上传界面；2018年底，特定区域的高速和城市道路自动驾驶将开通；2019年底，将发布高速和城市道路自动驾驶的阿尔法版本，最终在2020年前实现高速和城市道路自动驾驶。

齐鲁最终宣布百度阿波罗生态正式诞生，并与奇瑞、一汽、长安、长城、博世和大陆建立了50多个初始合作伙伴的阵容，其中包括:1)13家优秀的中国汽车制造商和两家世界级汽车制造商福特和戴姆勒。2)世界级供应商和芯片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、初创公司和研究机构。3)中国众多的城市合作伙伴。

齐鲁说，中国是阿波罗的诞生地，也是阿波罗的主战场。中国是世界上最大的汽车市场，有着良好的政策环境。阿波罗给中国汽车工业带来了最好的创新生态。我们有信心和能力在未来3-5年内使中国的自动驾驶站在世界前列。

齐鲁还宣布，百度已经成立了阿波罗的美国子公司和新加坡子公司。与我们当地的合作伙伴一起，我们立即开始了无人驾驶汽车的业务和开发。阿波罗是百度创造的，但它属于阿波罗生态。