南洋理工大学陈义明教授：楼房建筑中的机器人 | CCF-GAIR 2017

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2017年7月7日至9日，全球人工智能和机器人峰会ccf-gair会议在深圳喜来登大中华区酒店举行。由中国计算机联合会主办，雷锋主持。这次会议聚集了来自世界各地的30多名顶尖院士和近300家ai star ai企业。参赛人数为3000人，均为中国第一阵容。雷锋的记者。(公开号码:雷锋。com)在会议期间第一时间做了现场汇报。

8日上午，南洋理工大学的陈一鸣教授在以机器人在建筑中的作用为主题的机器人特别会议上发表了演讲。

建筑施工有很多环节，如主体结构施工、内部结构施工和电气部分施工。陈一鸣以南洋理工大学的建筑为例，介绍了不同的施工阶段。该建筑计划于2017年底完工。起初，很少人需要建造地基，然后当水泥被浇注和提升时，人数开始增加。

陈一鸣教授介绍说，这种架构不同于大家熟悉的3c，标准零件很少，更类似于飞机的组装。因此，这样的项目管理是非常困难的，而自动化要困难得多。现代社会需要更高的建筑工程产量。然而，快速城市化、维修和保养、熟练工人缺乏和人口老龄化等挑战正在出现，这使得对建筑过程自动化的需求越来越高。

因此，作为整体解决方案的一部分，机器人将发挥巨大的作用。

首先，机器人可以参与现场施工，使工程机械和工具自动化和无人化，难度低于自动驾驶。

其次是二次建设和维护，如瓷砖和油漆，这是技术活动，往往需要在室外完成。在这种情况下，陈一鸣教授认为它不必是全自动的，人和机器人之间的合作可以达到更好的整体效果。

然后是数字管理，它检测项目的局部或监控整个项目的状态。不同的尺度需要不同的实践。

其中一个重要的环节是“施工设计”，通过适当的设计可以提高施工的可行性和准确性，例如，先在工厂里建造部件，然后在现场完成吊装，这样可以节约成本，提高准确性。这种方法可以减少40%的人类需求，减少20%的总工作时间，甚至在低成本领域制造零件，从而形成全球建筑合作。

陈一鸣教授还介绍了一个重要的概念，即建筑的信息模型，它随着建筑的整个生命过程而更新，并在设计、建造、检验和升级的过程中发挥作用。

机器人还可以参与建筑检查过程，自动或半自动地进行100%扫描，并与其他系统结合，进行更完整、更协调的整体评估。

陈一鸣教授通过视频介绍了几个例子，如房屋检测机器人、室内喷涂机器人和室外喷涂机器人(机器人实际上是基于平台的，同一平台也可以转化为外墙清洁机器人)。

如今，全世界对建筑自动化的需求非常高，甚至非洲也有对建筑自动化的需求，但这不是因为劳动力成本高，而是因为缺乏高科技人才。

还有一些未解决的问题，如必须在现场由人完成的电气部分的施工，以及浇注水泥前的环箍加固。

陈一鸣教授最后谈到了一个有趣的现象，即这一领域的论文很难写，很容易被拒绝。然而，在他看来，这实际上标志着市场化的时机已经到来，他也希望这一领域的工业化和精细分工进程将会加快。

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