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雷锋新智慧驱动出版社:这篇文章来自国外媒体的报道。记者从第一个角度体验了凯迪拉克即将载入量产车型的半自动驾驶技术,并介绍了凯迪拉克在实现自动驾驶的路径差异化后,如何应对备受争议的3级自动驾驶。虽然我们无法判断这条路线能否推广,但至少凯迪拉克给出了一个可行的方案来解决三级自动驾驶阶段的典型问题。雷锋网新知佳编辑了全文,供读者阅读和参考。
当车辆从半自动驾驶过渡到全自动驾驶时,中间环节似乎出现了一些差异,其中最典型的是关于保留还是取消三级自动驾驶的争论。在sae(美国汽车工程师协会)汽车自动驾驶分类标准中,3级被指定为从高级辅助驾驶向全自动驾驶过渡的典型环节,正是在这个环节上,汽车公司和供应商的布局方案开始有所不同。
说到半自动驾驶系统,顾名思义,车辆可以在一定程度上自主驾驶,但它们仍然给人类留下难以解决的问题。这造成了一些问题,其中最大的是“安全”。由于半自动驾驶的重要决策权仍归人类所有,该系统要解决的最大矛盾是确保驾驶员保持警觉,并在传感器故障或紧急情况下能迅速接管方向盘。
这个问题被自动驾驶的工程师们称为“越区切换问题”,它也太复杂了。目前,福特(Ford)和谷歌(Google)等公司已经表示,将放弃半自动驾驶的研发,直接切入4级(sae)自动驾驶,从而一步消除驾驶员与自动驾驶系统之间的矛盾。但是l3只是一根鸡肋吗?许多公司认为这条道路仍然值得尝试。特斯拉自动驾驶系统是以前的情况之一,但它遇到了人们普遍担心的问题。通用汽车旗下的凯迪拉克(Cadillac)认为他们可以在l3做得更好。
超级巡航超级巡航系统如何解决l3自动驾驶仪问题?凯迪拉克此前宣布,从今年秋季开始,在美国和加拿大市场销售的2018年凯迪拉克新款美国技术旗舰ct6将成为第一款配备超级巡航的车型?)智能驱动系统的生产模型。届时,车辆将在有限的条件下支持自动驾驶,据报道,这种自动驾驶将仅限于美国和加拿大的特定公路路段。
根据数据显示,这辆车将配备一个前视摄像头、一个军用级gps和一个雷达传感器阵列,这将确保车辆在车道内行驶,并与前方障碍物保持安全距离。上周,配有超级巡航系统的凯迪拉克ct6在美国280条横跨硅谷的州际公路上完成了一场自动驾驶秀,确保了整个过程中的稳定驾驶,最高时速为85英里(约136公里/小时)。
像其他半自动驾驶系统一样,ct6要求司机保持警惕,并在紧急情况下及时接管。为了实现这个目标,不同制造商的解决方案是不同的。以特斯拉和梅赛德斯-奔驰为例,它们将要求司机不时把手放在方向盘上,并保持高频操作。然而,这样做的缺点是,当驾驶员不时触摸方向盘时,他们可能会无意中中断自动驾驶系统的操作,从而变成人为接管。更大的问题是这个方案不能保证司机真正注意路况。
为了让驾驶员密切关注当前的路况和环境,凯迪拉克开发了一套系统方案,被称为“第一个真正解放双手的驾驶系统”。具体来说,凯迪拉克在方向盘上安装了一个小型红外摄像头,用来监控司机的头部方向。例如,如果你向左、向右或向下看(也许是看着你的手机),如果这种状态保持几秒钟,方向盘上的绿色灯柱就会亮起。但是,如果你不持续注意路况,座椅上会发出蜂鸣声,灯柱会变红并闪烁。如果此时仍不作出任何反应,车辆将会打开警示灯,减速停车,并启动安兴系统以确认驾驶员是否不适。
同时,为了避免复杂的工作条件,如十字路口、行人、交通灯等。,凯迪拉克的自动驾驶系统只能在有限的高速公路上工作。据悉,凯迪拉克已派出一个收集小组,在美国和加拿大准确地调查和收集这些路段。
这样做有两个好处。首先,当车辆即将离开车道并进入收费站时,系统可以提前做好准备,给驾驶员足够的时间来接管控制。第二,当摄像机失灵,车辆进入隧道时失去gps信号,车辆仍能根据地图自动行驶。据说凯迪拉克计划通过云定期更新地图数据,但一旦车辆交付给用户,其驾驶软件系统将不会像特斯拉那样在云中更新。
据了解,凯迪拉克尚未宣布在ct6安装超级巡航系统的价格,但可以肯定的是,这款业内首款半自动驾驶汽车将很快问世。
雷锋。(公开号码:雷锋。推荐阅读:凯迪拉克将这项技术应用于新车型,这样汽车和汽车就可以“交谈”了
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标题:在L3自动驾驶的“伪命题”之争愈演愈烈时,凯迪拉克已经给出了一个靠谱的方
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