有地图规划的扫地机器人 海尔玛奇朵M1评测

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不久前，我们刚刚体验了海尔银月清扫机器人带来的智能清洁体验。最近，Tapol团队推出了一款新产品——Macchiato m1，它兼顾了面值和强度。特别是，它延续了陀螺仪辅助多传感器的主动路径规划，使清扫车真正告别了“伪智能”，解决了随机碰撞清扫车的不干净、对道路的忽视、随机碰撞和容易被困住等问题。

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简单时尚的外观

海尔macchiato清扫机器人的主面板以紫灰色为主，延续了之前银月清扫机的精湛技术。镜面设计和拉丝处理凸显高端气质，可完美融入现代家庭。

海尔玛奇朵清扫车亮相

开始按钮和wifi指示灯

绘制的面板细节

实体遥控

顶部只有一个物理控制按钮，可以启动/暂停机器，这在实际使用中可能很少使用。毕竟，您可以使用遥控器或连接手机，所有操作都可以在手机上执行。

打开盖板，取出集尘盒

集尘箱采用双层滤网设计

你可以看到灰尘盒有一点向上的裂缝。集尘箱的容量为180毫升，可以一次装下大量垃圾，从而减少倾倒的次数。集尘箱采用双层滤网设计(初级滤网+hepa滤网)，清扫器在工作时不会将肉眼看不见的细小灰尘释放到空空气中，避免二次污染。

1800pa清扫和拖动一个

机器前部有13套碰撞探测器

Macchiato m1清洁结构

Macchiato m1机身有32套传感器，包括13套防撞检测、6套充电检测和4套防坠落检测。有了它们的存在，清扫机可以避开各种障碍物，保证作业时的清洁效率。

具有强吸力的吸入口

macchiato m1具有1800pa的超大吸力，这是因为它采用了日本进口nidec无刷电机，转速高达18000r/min，风扇叶片采用空的空气动力学设计，因此吸入口可以产生超大吸力。那么，清洁效果如何？

清洁测试

我们准备了面粉、纸屑、瓜子皮、方便面屑等。清洗后，地上只剩下少量的面粉，其余的都被冲走了。清洁能力值得肯定。如果启动强力清洗模式，其吸力将进一步提高。

湿擦拭配件

此外，macchiato m1采用清扫和拖拉的设计，带有专用抹布的湿擦挂件可以更深入地清洁地面。湿擦挂件水箱容量达到180毫升，注水后可以缓慢均匀地擦拭布料。它可以覆盖150平方米的房间，轻松满足大型家庭的湿拖需求。

湿擦试验

清扫机进入单次湿擦模式后，电机停止运转，拖地过程中不会有过大的噪音。此外，根据湿擦的结果，地板是均匀的湿度，很快就会再次干燥。如果地板脏了，就需要清洗或更换。

主机和其他附件

除了自动填充底座，还有用于清洁集尘盒的刷子、侧刷和抹布作为消耗品。

只有地图规划是智能的

海尔macchiato m1连接到阿里智能，在手机上安装了阿里智能应用后，可以通过扫描代码快速与清扫机建立连接。手机控制不仅可以远程控制扫地机，还可以更方便地预约，让扫地机每天在特定的时间开始扫地机的任务。

之前的海尔银月清扫机器人已经体验过地图规划功能。在清扫机器人的清扫过程中，清扫机器人的实时运动轨迹可以在“工作细节”中看到，通过“工作细节”可以更直观地感受到清扫机器人的路径规划能力。让我们看看它的实际性能。

10平方米房间清洁图

10平方米房间清洗过程记录

最早的清扫机器人是随机清扫，有些地方会漏扫，有些地方会重复清扫，甚至经常会碰到床脚、椅脚等障碍物，这极大地影响了工作效率。海尔macchiato m1内置陀螺仪可以实时测量自身的速度和位置，通过tab算法形成完整的清洁计划，通过32组传感器全方位感知周围环境，达到事半功倍的效果。

经验总结

Macchiato m1不仅价值卓越，而且由于其1800pa的大吸力而具有良好的清洁性能。清扫和牵引一体化设计可以进一步清洁地面。另外，Machado m1的吸引力在于地图绘制带来的智能体验，从中我们可以更清楚地了解Machado m1的路径规划能力。Macchiato m1刚刚上市，它的价格还不到1000年。这是值得购买的千元清扫车之一。■

编者:李

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